Otto Bock 8E38 8 Series, Инструкция по эксплуатации, Страница: 210 / 228

210
Κλείσιμο: Αναλογικό. Η ταχύτητα κατά το κλείσιμο καθορίζεται από την ταχύτητα και την
ένταση της μυϊκής χάλασης. Η δύναμη σύλληψης ανέρχεται σε περίπου 10 N.
Διακοπή: με πολύ αργή μυϊκή χάλαση μέσω του ηλεκτροδίου, το χέρι παραμένει ανοιχτό.
Ηλεκτρόδιο 2
Σύλληψη: Η δημιουργία δύναμης σύλληψης καθορίζεται από την ένταση του μυϊκού σήματος
στο δεύτερο ηλεκτρόδιο. Η μέγιστη δύναμη σύλληψης ανέρχεται σε περίπου
100 Ν.
Παράδειγ­
μα 1: Μετά το άνοιγμα, χαλαρώστε τον μυ με οποιαδήποτε ταχύτητα. Το κλείσιμο πραγ­
ματοποιείται αναλογικά προς την ταχύτητα της μυϊκής χάλασης. Το αντικείμενο
πιάνεται με ελάχιστη δύναμη (10 N). Το FlexiGrip ενεργοποιείται από τα 20 Ν.
Όταν αφαιρεθεί το φορτίο, το SensorHand Speed πιάνει ξανά με ελάχιστη δύνα­
μη σύλληψης.
Παράδειγ­
μα 2: Μετά τη σύλληψη όπως στο παράδειγμα 1, πρέπει να πιάσετε το αντικείμενο με
μεγαλύτερη δύναμη σύλληψης. Για τον σκοπό αυτό, δημιουργήστε ένα μυϊκό σήμα
στο δεύτερο ηλεκτρόδιο. Μπορεί να δημιουργηθεί αναλογική δύναμη σύλληψης
μεταξύ 10 N και 100 N. Εάν αλλάξει η θέση του πιασμένου αντικειμένου, η δύναμη
σύλληψης αυξάνεται έως περίπου 1,5 φορά την καθορισμένη δύναμη σύλληψης.
Το FlexiGrip ενεργοποιείται με περίπου διπλάσια τιμή από την καθορισμένη δύνα­
μη σύλληψης έως 130 N το πολύ. Όταν αφαιρεθεί το φορτίο, το SensorHand
Speed πιάνει ξανά με την αρχική δύναμη σύλληψης.
Άνοιγμα Κλείσιμο
Μέσω της ταχύτητας και της έντασης της μυ­
ϊκής συστολής στο 1ο ηλεκτρόδιο
Ταχύτητα:
αναλογική 15 mm/s έως 300 mm/s Μέσω της ταχύτητας και της έντασης της μυ­
ϊκής χάλασης στο 1ο ηλεκτρόδιο
Ταχύτητα:
αναλογική 15 mm/s έως 300 mm/s
Δημιουργία δύναμης σύλληψης: η δύναμη σύλ­
ληψης εξαρτάται από την ένταση του μυϊκού
σήματος στο 2ο ηλεκτρόδιο. Δύναμη σύλλη­
ψης: αναλογική 10 N έως 100 N
Αρχική δύναμη σύλληψης Αυτόματη αναπροσαρμογή
δύναμης σύλληψης Λειτουργία FlexiGrip
10 N
Αναλογικά: 10 N έως 100 N Κατά το κλείσιμο: χωρίς ανα­
προσαρμογή της δύναμης σύλ­
ληψης
Κατά τη δημιουργία δύναμης
σύλληψης: αναλογικά, έως και
1,5 φορά μεγαλύτερη από την
αρχική δύναμη σύλληψης από 20 Ν, ανάλογα με την αρ­
χική δύναμη σύλληψης, ενερ­
γοποιείται ελαφρώς πάνω από
τη μέγιστη αναπροσαρμογή
της δύναμης σύλληψης
ελάχ. από 20 N
μέγ. από 130 N
2.1.4.6 Πρόγραμμα 6: DMC plus Sensorik με δυνατότητα απενεργοποίησης
Έλεγχος με 2 ηλεκτρόδια
Αυτό το σύστημα ελέγχου αντιστοιχεί στο πρόγραμμα 1, αλλά το «σύστημα αισθητήρων SUVA»
και η λειτουργία FlexiGrip μπορούν να απενεργοποιηθούν προσωρινά.
Ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του «συστήματος αισθητήρων SUVA» και της λει­
τουργίας FlexiGrip
Το «σύστημα αισθητήρων SUVA» μπορεί να απενεργοποιηθεί για τη σύλληψη πολύ μαλακών και
εύκαμπτων αντικειμένων, όπως πολύ μαλακά αφρώδη υλικά ή μια τσιμπίδα. Για τον σκοπό αυτό,
ανοίξτε το SensorHand Speed μέχρι το τέρμα και κρατήστε το ανοιχτό με ένα μυϊκό σήμα τυ­
χαίας έντασης. Ταυτόχρονα, ασκήστε λίγη πίεση στο «σύστημα αισθητήρων SUVA» (εικ. 1), π.χ.