Otto Bock 8E38 8 Series, Инструкция по эксплуатации

Страница: 205 / 228

205
Παράδειγ­
μα 1: Όταν το μυϊκό σήμα είναι χαμηλό, δημιουργείται η χαμηλότερη δύναμη σύλληψης
(10 N) για το πιάσιμο ενός αντικειμένου. Εάν το σύστημα αισθητήρων αναγνω­
ρίσει μια αλλαγή στη θέση του αντικειμένου, η αρχική δύναμης σύλληψης (15 N)
αναπροσαρμόζεται αυτόματα –ανάλογα με τις ανάγκες– έως και 1,5 φορά. Το
FlexiGrip ενεργοποιείται από τα 20 Ν. Όταν αφαιρεθεί το φορτίο, το SensorHand
Speed πιάνει ξανά με την προηγούμενη δύναμη σύλληψης.
Παράδειγ­
μα 2: Με υψηλότερο μυϊκό σήμα, δημιουργείται μεγαλύτερη δύναμη σύλληψης και αν
αλλάξει η θέση του αντικειμένου που συγκρατείται, η δύναμη σύλληψης αναπρο­
σαρμόζεται –ανάλογα με τις ανάγκες– έως τη μέγιστη τιμή της (130 N). Εάν το
φορτίο στο χέρι υπερβεί τα 130 N (δύναμη σύλληψης του χεριού και εξωτερική
δύναμη), ενεργοποιείται το FlexiGrip. Όταν αφαιρεθεί το φορτίο, το SensorHand
Speed πιάνει ξανά με την προηγούμενη δύναμη σύλληψης.
Άνοιγμα Κλείσιμο
Μυϊκό σήμα μέσω του ηλεκτροδίου
Ταχύτητα:
αναλογική 15 mm/s έως 300 mm/s
Μυϊκό σήμα μέσω του ηλεκτροδίου
Ταχύτητα:
αναλογική 15 mm/s έως 300 mm/s
Αρχική δύναμη σύλληψης Αυτόματη αναπροσαρμογή
δύναμης σύλληψης Λειτουργία FlexiGrip
αναλογική: 0 N έως 100 N αναλογική: αύξηση της αρχι­
κής δύναμης σύλληψης έως
1,5 φορά το πολύ, π.χ. αρχική
δύναμη σύλληψης 10 N και
αναπροσαρμογή δύναμης σύλ­
ληψης έως 15 N το πολύ εξαρτάται από την αρχική
δύναμη σύλληψης, ενεργο­
ποιείται κάθε φορά λίγο πάνω
από τη μέγιστη αναπροσαρμο­
γή της δύναμης σύλληψης
ελάχ. από 20 N
μέγ. από 130 N
Ένα ισχυρότερο μυϊκό σήμα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την επίτευξη της μέγιστης δύναμης
σύλληψης (100 N) ανά πάσα στιγμή, ανεξάρτητα από την αυτόματη αναπροσαρμογή της δύνα­
μης σύλληψης.
2.1.4.2 Πρόγραμμα 2: AutoControl - LowInput
Έλεγχος με: 2 ηλεκτρόδια, 1 ηλεκτρόδιο και 1 διακόπτη ή 1 διακόπτη
Το χέρι κλείνει με τη μέγιστη ταχύτητα και πιάνει ένα αντικείμενο με τη μικρότερη δύναμη σύλλη­
ψης (10 N). Εάν το σύστημα αισθητήρων αναγνωρίσει μια αλλαγή στη θέση του αντικειμένου,
γίνεται αυτόματα εκ νέου σύλληψη –ανάλογα με τις ανάγκες– μέχρι τη μέγιστη δύναμη σύλληψης
(130 N). Το FlexiGrip ενεργοποιείται όταν η δύναμη σύλληψης φτάσει στη μέγιστη τιμή. Όταν
αφαιρεθεί το φορτίο, το SensorHand Speed πιάνει ξανά με την προηγούμενη δύναμη σύλληψης.
Έλεγχος με 2 ηλεκτρόδια
Άνοιγμα: αναλογικά μέσω του ηλεκτροδίου ανοίγματος.
Κλείσιμο: με μέγιστη ταχύτητα, μέσω σύντομου μυϊκού σήματος οποιασδήποτε έντασης
πάνω από το κατώφλι ενεργοποίησης στο ηλεκτρόδιο κλεισίματος.
Άνοιγμα Κλείσιμο
Μυϊκό σήμα μέσω του ηλεκτροδίου
Ταχύτητα:
αναλογική 15 mm/s έως 300 mm/s
Μυϊκό σήμα μέσω του ηλεκτροδίου
Ταχύτητα:
σταθερή στα 300 mm/s