Otto Bock 8E38 8 Series, Инструкция по эксплуатации

Страница: 162 / 228

162
Styrning med två elektroder
Den här styrningen motsvarar DMC Plus-styrning med integrerad ”virtuell handbrytare” (Dynamic
Mode Control), men den har dessutom greppstabiliseringssystemet ”SUVA-sensorik”. Nivån på
griphastigheten respektive gripkraften bestäms av styrkan på elektrodsignalen (som kommer av
muskelkontraktionen). Efter ett grepp med maximal gripkraft ökas aktiveringströskeln i öppnings­
riktningen till ett högre värde (”virtuell handbrytare”). Höjningen minskar risken för att handen
öppnas med ofrivilliga muskelsignaler. På så sätt ökar gripsäkerheten när man exempelvis håller i
bestick.
Öppna: proportionellt via öppningselektroden
Stänga: proportionellt via stängningselektroden
Exempel 1: Vid en svag muskelsignal byggs den minsta gripkraften (10 N) upp för att gripa tag
i ett föremål. Om sensoriken känner av en lägesförändring hos föremålet utför den
en efterjustering – enligt behov – automatiskt på upp till 1,5 gånger den initiala
gripkraften (15 N). FlexiGrip aktiveras från och med 20 N. Om belastningen för­
svinner så greppar SensorHand Speed igen med den föregående gripkraften.
Exempel 2: Med en starkare muskelsignal skapas en större gripkraft och vid en lägesföränd­
ring hos det greppade föremålet görs en efterjustering – enligt behov – ända upp
till den maximala gripkraften (130 N). Om belastningen på handen överstiger
130 N (handens gripkraft och kraft utifrån) aktiveras FlexiGrip. Om belastningen
försvinner så greppar SensorHand Speed igen med den föregående gripkraften.
Öppning Stängning
Myosignal via elektroden
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s
Myosignal via elektroden
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s
Initial gripkraft Automatisk efterjustering av
gripkraft FlexiGrip-funktion
proportionell: 0 N upp till
100 N proportionell: upp till 1,5 gång­
er den initiala gripkraften, t.ex.
initial gripkraft 10 N efterjuste­
ring av gripkraft upp till max
15 N beroende av den initiala grip­
kraften, aktiveras alltid obetyd­
ligt över den maximala efterju­
steringen av gripkraften
min. från och med 20 N
max. från och med 130 N
Med en starkare muskelsignal kan man, oberoende av den automatiska efterjusteringen av grip­
kraften, gripa tag igen vid behov när som helst med upp till den maximala gripkraften (100 N).
2.1.4.2 Program 2: AutoControl – LowInput
Styrning med två elektroder, en elektrod och en brytare eller en brytare
Handen stängs med den snabbaste hastigheten och griper tag i ett föremål med den minsta grip­
kraften (10 N). Om sensoriken känner av en lägesförändring hos föremålet greppas det igen – en­
ligt behov – automatiskt med upp till den maximala gripkraften (130 N). FlexiGrip aktiveras från
och med den maximala gripkraften. Om belastningen försvinner så greppar SensorHand Speed i­
gen med den föregående gripkraften.
Styrning med två elektroder
Öppna: proportionellt via öppningselektroden.