Otto Bock 8E38 8 Series, Инструкция по эксплуатации, Страница: 120 / 228

120
Exemplo 2: Após a abertura, reduzir a tração do elemento de controle linear com velocidade
máxima. A mão fecha automaticamente com máxima velocidade e começa a pegar
o objeto com força de preensão de 10 N. Se o sensor detecta uma alteração da
posição do objeto, há a preensão reacional automática até a força de preensão
máxima (130 N), conforme a necessidade.
Abertura Fechamento
Tração com alta velocidade no elemento de
controle linear.
Velocidade:
constante 300 mm/s
Redução bastante lenta da tração no elemento
de controle linear:
a mão permanece aberta
Redução rápida da tração no elemento de con­
trole linear:
a mão se fecha
Velocidade:
constante 300 mm/s
Força de preensão inicial Reajuste automático da for­
ça de preensão Função FlexiGrip
10 N até no máx. 130 N efetiva a partir da força de pre­
ensão máxima
Controle com 1 interruptor
Abrir: com velocidade máxima enquanto o interruptor estiver sendo acionado.
Fechar: após soltar o interruptor, a mão fecha automaticamente com máxima velocidade e
começa a pegar o objeto com força de preensão de 10 N.
Abertura Fechamento
Abre enquanto o interruptor estiver sendo acio­
nado.
Velocidade:
constante 300 mm/s Fecha automaticamente assim que o interrup­
tor for solto.
Velocidade:
constante 300 mm/s
2.1.4.4 Programa 4: VarioControl
Controle com: 1 eletrodo ou 1 elemento de controle linear
Neste programa, a velocidade de abertura é determinada pela intensidade e rapidez da contra­
ção muscular. A velocidade de fechamento depende da redução da tensão muscular. A função
FlexiGrip é efetiva a partir da força de preensão máxima. Se não houver mais carga, a Sen­
sorHand Speed prende novamente com a força de preensão anterior.
Controle com 1 eletrodo
Abrir: Proporcional. A velocidade de abertura é determinada pela velocidade e intensi­
dade da contração muscular.
Fechar: Proporcional. A velocidade do fechamento é determinada pela velocidade e inten­
sidade do relaxamento muscular. Com isso, também é determinada a intensidade
da força da preensão reacional máxima.
Manter: por meio de um relaxamento lento através do eletrodo, a mão permanece aberta.
Exemplo 1: Após a abertura, relaxar o músculo lentamente. O fechamento ocorre de forma
análoga à duração do relaxamento muscular com velocidade lenta. O objeto é se­
gurado com menos força (10 N). Não ocorre um reajuste automático da força de
preensão.