Nederl
a
nd
s
174
WILO SE 0
5
/
2
010
9.4
Instelling van het regelingstype
Regeling p-c/p-v:
AANWIJZING:
Al
s
a
ltern
a
tief k
a
n het regel
b
edrijf (fig.
3
7) of de PID-
b
edrijf
s
modu
s
inge
s
teld worden.
Regelbedrijf:
De
b
edrijf
ss
itu
a
tie ”Regel
b
edrijf” de
a
ctiveert
a
lle overige regeling
s
-
typen. Het toerent
a
l v
a
n de pomp wordt op een con
s
t
a
nte w
aa
rde
gehouden en vi
a
de dr
aa
iknop inge
s
teld.
Het toerent
a
l
b
ereik i
s
v
a
n de motor
a
fh
a
nkelijk.
PID-controle:
De ge
b
ruikte PID-regeling in de pomp i
s
een
s
t
a
nd
aa
rd PID-regeling
zo
a
l
s
deze in de liter
a
tuur over regeling
s
techniek i
s
b
e
s
chreven. De
regel
aa
r vergelijkt de gemeten
a
ctuele w
aa
rde met de inge
s
telde
s
et-
pointw
aa
rde en pro
b
eert de
a
ctuele w
aa
rde zo dicht mogelijk
b
ij
de
s
etpointw
aa
rde te regelen. Voor zover de
b
etreffende
s
en
s
oren
worden ge
b
ruikt, kunnen ver
s
chillende regelingen, zo
a
l
s
een druk-,
ver
s
childruk-, temper
a
tuur- of door
s
troomregeling worden gere
a
li-
s
eerd. Bij de keuze voor een
s
en
s
or moeten de elektri
s
che w
aa
rden in
de t
ab
el "Toewijzing v
a
n de
aa
n
s
luitklemmen" op p
a
gin
a
1
5
7 in
a
cht
worden genomen.
Het regelgedr
a
g k
a
n door de wijziging v
a
n de p
a
r
a
meter
s
P, I en D
worden geoptim
a
li
s
eerd. Het P-
aa
ndeel ofwel het proportionele
aa
n-
deel v
a
n de regel
aa
r re
s
ulteert in een line
a
ire ver
s
terking v
a
n de
a
fwij-
king tu
ss
en de
a
ctuele en de
s
etpointw
aa
rde op de uitg
a
ng v
a
n de
regel
aa
r. Het teken vóór het P-
aa
ndeel
b
ep
aa
lt de werking v
a
n de
regel
aa
r.
Het I-
aa
ndeel ofwel het integr
a
le
aa
ndeel v
a
n de regel
aa
r integreert
vi
a
de regel
a
fwijking. Een con
s
t
a
nte
a
fwijking re
s
ulteert in een line-
a
ire
s
tijging op de uitg
a
ng v
a
n de regel
aa
r. Zo wordt een continue
regel
a
fwijking vermeden.
Het D-
aa
ndeel ofwel het differentiële
aa
ndeel v
a
n de regel
aa
r re
a
-
geert direct op de wijziging
ss
nelheid v
a
n de regel
a
fwijking. Hierdoor
wordt de re
a
ctie
s
nelheid v
a
n het
s
y
s
teem
b
eïnvloed. Af f
ab
riek i
s
het
D-
aa
ndeel op nul gezet,
aa
ngezien dit voor veel toep
ass
ingen jui
s
t i
s
.
Fig. 36: Regeling
p-c/
p-v
Q
s
H
max
H
H
s
H
min
H
s
1
2
Q
H
H
Q
H
max
H
s
H
min
H
s
1
2
Instelling
(fig. 36)
p-c
p-v
Bedrijf
s
punt op
m
a
x-k
a
r
a
kteri
s
-
tiek
V
a
n het
b
edrijf
s
punt uit
een lijn n
aa
r link
s
teke-
nen. Setpoint H
s
a
flezen
en de pomp op deze
w
aa
rde in
s
tellen.
V
a
n het
b
edrijf
s
punt uit
een lijn n
aa
r link
s
teke-
nen. Setpoint H
s
a
fle-
zen en de pomp op
deze w
aa
rde in
s
tellen.
Bedrijf
s
punt in
het regel
b
ereik
V
a
n het
b
edrijf
s
punt uit
een lijn n
aa
r link
s
teke-
nen. Setpoint H
S
a
fle-
zen en de pomp op deze
w
aa
rde in
s
tellen.
Op de regelk
a
r
a
kteri
s
-
tiek tot
aa
n de m
a
x-
k
a
r
a
kteri
s
tiek g
aa
n,
d
a
n horizont
aa
l n
aa
r
link
s
,
s
etpoint H
S
a
flezen en de pomp op
deze w
aa
rde in
s
tellen.
In
s
tel
b
ereik
H
min
, H
m
a
x
zie k
a
r
a
kteri
s
tieken
(in c
a
t
a
logu
s
, Select of
Online)
H
min
, H
m
a
x
zie k
a
r
a
kteri
s
tieken
(in c
a
t
a
logu
s
, Select of
Online)
1
2
Fig. 37: Regelbedrijf
Q
H
H
Q
n
min
n
m
a
x
s
H
s
