Omron SYSMAC C200H-IDS01-V1, Operation Manual

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SECTION 3
Programming
This section describes programming and includes example programs that illustrate data transfer between the Unit and the
CPU. Monitoring functions and timing considerations are also covered in this section.
3-1 Program Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3-1-1 Writing to the Data Carrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3-1-2 Reading from the Data Carrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3-2 Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3-2-1 Connecting the Handheld Programming Console . . . . . . . . . . . . . . 51
3-2-2 Mode Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3-2-3 The JOB Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3-2-4 Address/Data Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3-2-5 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3-2-6 Step Write (WRITE 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3-2-7 Continuous Write (WRITE 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3-2-8 Monitor Test (TEST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3-2-9 Error Log Display (ERR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3-2-10 Error Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3-3 Timing Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3-3-1 Command Processing Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3-3-2 Turnaround Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72