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DE
Signalbeschreibung Twin Profibus für MIG/MAG - TS/
TPS Geräteserie
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivität
E01
Schweissen Ein
-
High
E02
Roboter bereit
-
High
E03
Betriebsarten Bit 0
-
High
E04
Betriebsarten Bit 1
-
High
E05
Betriebsarten Bit 2
-
High
E06
Masterkennung Twin Stromquelle 1
-
High
E07
Masterkennung Twin Stromquelle 2
-
High
E08
Nicht verwendet
-
-
E09
Gas Test
-
High
E10
Drahtvorlauf
-
High
E11
Drahtrücklauf
-
High
E12
Quellenstörung quittieren
-
High
E13
Positionssuchen
-
High
E14
Brenner ausblasen
-
High
E15
Nicht verwendet
-
-
E16
Nicht verwendet
-
-
E17 - E24
Job-Nummer
0 - 99
-
E25 - E31
Programmnummer
0 - 127
-
E32
Schweißsimulation
-
High
Mit RCU 5000i und in Betriebsart Jobbetrieb
E17 - E31
Job-Nummer
0 - 999
-
E32
Schweißsimulation
-
High
E33 - E48
Leistung (Sollwert) Stromquelle 1
0 - 65535
-
(0 - 100 %)
E49 - E64
Lichtbogen-Längenkorrektur
0 - 65535
-
(Sollwert) Stromquelle 1
(-30 % - +30 %)
E65 - E72
Puls-/Dynamikkorrektur (Sollwert)
0 - 255
-
Stromquelle 1
(-5 % - +5 %)
E73 - E80
Rückbrand (Sollwert)
0 - 255
-
Stromquelle 1
(-200 - +200 ms)
E81 - E88
Nicht verwendet
-
-
E89 - E96
Nicht verwendet
-
-
E97 - E112
Leistung (Sollwert) Stromquelle 2
0 - 65535
-
(0 - 100 %)
E113 - E128
Lichtbogen-Längenkorrektur
0 - 65535
-
(Sollwert) Stromquelle 2
(-30 % - +30 %)
E129 - E136
Puls-/Dynamikkorrektur (Sollwert)
0 - 255
-
Stromquelle 2
(-5 % - +5 %)
E137 - E144
Rückbrand (Sollwert)
0 - 255
-
Stromquelle 2
(-200 - +200 ms)
