29
FR
Signaux d’entrée
(du robot vers la
source de cou-
rant)
N° d’ordre
Description du signal
Plage
Activité
E01
Gas Test
-
High
E02
Amenée de fil
-
High
E03
Retour de fil
-
High
E04
Valider la panne de source
-
High
E05
Recherche de position
-
High
E06
Soufflage torche
-
High
E07
Inutilisé
-
-
E08
Inutilisé
-
-
E09
Soudage activé
-
High
E10
Robot prêt
-
High
E11
Modes de service Bit 0
-
High
E12
Modes de service Bit 1
-
High
E13
Modes de service Bit 2
-
High
E14
Identification maître Twin
-
High
E15
Inutilisé
-
-
E16
Inutilisé
-
-
E17 - E23
Numéro de programme
0 - 127
-
E24
Simulation du soudage
-
High
E25 - E32
Numéro de tâche
0 - 99
-
Avec RCU 5000i et en mode de service Mode tâche
E17 - E23
Numéro de tâche
256 - 999
-
E24
Simulation du soudage
-
High
E25 - E32
Numéro de tâche
0 - 255
-
Valeur de consigne
0 - 65535
-
vitesse d’avance du fil
(0,5 - vD
max
)
E33 - E40
High Byte
-
-
E41 - E48
Low Byte
-
-
Valeur de consigne
0 - 65535
-
tension de soudage
(10 - 40 V)
E49 - E56
High Byte
-
-
E57 - E64
Low Byte
-
-
E65 - E72
Inutilisé
-
-
E73 - E80
Valeur de consigne brûlure retour du fil
0 - 255
-
(-200 ms - +200 ms)
E81 - E88
Inutilisé
-
-
E89 - E96
Valeur de consigne correction
0 - 255
-
arc dynamique
(0 - 10)
Signaux d’entrée et de sortie pour manuel standard -
Série d’appareils TS/TPS,MW/TT
