32
N° d’ordre
Description du signal
Plage
Activité
E145 - E152 Inutilisé
-
-
E153 - E160 Standard I/O KL2134
-
-
N° d’ordre
Description du signal
Plage
Activité
A01
Arc électrique créé
-
High
A02
Signal limite
-
High
(uniquement en relation avec RCU5000i)
A03
Processus actif
-
High
A04
Signal de courant principal
-
High
A05
Protection collision torche
-
High
A06
Source de courant prête
-
High
A07
Communication prête
-
High
A08
Réserve
-
-
A09 - A16
Numéro d’erreur Source de courant 1
0 - 255
-
A17 - A24
Numéro d’erreur Source de courant 2
0 - 255
-
A25
Contrôle collage du fil (collage détaché)
-
High
A26
Inutilisé
-
-
A27
Accès robot (en relation avec RCU 5000i)
-
High
A28
Fil disponible
-
High
A29 - A32
Inutilisé
-
-
A33 - A48
Valeur réelle tension de soudage
0 - 65535
-
Source de courant 1
(0 -100 V)
A49 - A64
Valeur réelle courant de soudage
0 - 65535
-
Source de courant 1
(0 - 1000 A)
A65 - A72
Valeur réelle courant moteur
0 - 255
-
Source de courant 1
(0 - 5 A)
A73 - A80
Inutilisé
-
-
A81 - A96
Valeur réelle vitesse d’avance fil
0 - 65535
-
Source de courant 1
(-327,68 - +327,67 m/min)
A97 - A112
Valeur réelle tension de soudage
0 - 65535
-
Source de courant 2
(0 - 100 V)
A113 - A128 Valeur réelle courant de soudage
0 - 65535
-
Source de courant 2
(0 - 1000 A)
A129 - A136 Valeur réelle courant moteur
0 - 255
-
Source de courant 2
(0 - 5 A)
A137 - A144 Inutilisé
-
-
A145 - A160 Valeur réelle vitesse d’avance fil
0 - 65535
-
Source de courant 2
(-327,68 - +327,67 m/min)
A161 - A168 Inutilisé
-
-
A169 - A172 Standard I/O KL1114
-
-
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
Signaux d’entrée
(du robot vers la
source de cou-
rant)
(Suite)
