24
Signaux d’entrée
(du robot vers la
source de cou-
rant)
N° d’ordre
Description du signal
Plage
Activité
E01
Gas Test
-
High
E02
Amenée de fil
-
High
E03
Retour de fil
-
High
E04
Valider la panne de source
-
High
E05
Recherche de position
-
High
E06
KD disable
-
High
E07
Inutilisé
-
-
E08
Inutilisé
-
-
E09
Soudage activé
-
High
E10
Robot prêt
-
High
E11
Modes de service Bit 0
-
High
E12
Modes de service Bit 1
-
High
E13
Modes de service Bit 2
-
High
E14
Inutilisé
-
-
E15
Inutilisé
-
-
E16
Inutilisé
-
-
E17
DC/AC
-
High
E18
DC- / DC +
-
High
E19
Formation de calotte
-
High
E20
Impulsions disable
-
High
E21
Sélection plage d’impulsion Bit 0
-
High
E22
Sélection plage d’impulsion Bit 1
-
High
E23
Sélection plage d’impulsion Bit 2
-
High
E24
Simulation du soudage
-
High
E25 - E32
Numéro de tâche
0 - 99
-
Valeur de consigne pour le courant principal 0 - 65535
-
(0 - I
max
)
E33 - E40
High Byte
-
-
E41 - E48
Low Byte
-
-
Valeur de consigne paramètre externe
0 - 65535
-
E49 - E56
High Byte
-
-
E57 - E64
Low Byte
-
-
E65 - E72
Inutilisé
-
-
E73 - E80
Valeur de consigne Duty Cycle
0 - 255
-
(10% - 90%)
E81 - E88
Inutilisé
-
-
Input and output signals for TIG - TS/TPS, MW/TT
range
