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Fronius Profibus, Operating Instructions Manual

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20

Ausgangssignale
(von der Strom-
quelle zum
Roboter)

(Fortsetzung)

Lfd. Nr.

Signalbezeichnung

Bereich

Aktivität

A49 - A56

High Byte

-

-

A57 - A64

Low Byte

-

-

A65 - A72

Nicht verwendet

-

-

A73 - A80

Nicht verwendet

-

-

A81 - A88

Nicht verwendet

-

-

A89 - A96

Motorstrom (Istwert)

0 - 255

-

(0 - 5 A)

Drahtgeschwindigkeit (Istwert) 0 - 65535

-

(-327,68 - +327,67 m/min)

A97 - A104

High Byte

-

-

A105 - A112

Low Byte

-

-

Summary of Contents for Profibus

Page 1: ...leitung Roboterinterface Operating Instructions Robot interface Instructions de service Robot interface Battery Charging Systems Welding Technology Solar Electronics DE EN FR Kullanim kilavuzu Robot a...

Page 2: ......

Page 3: ...ten der Stromquelle TSt Ger teserie 16 bersicht 17 Ein undAusgangssignale f r MIG MAG TS TPS MW TT Ger teserie 18 Eingangssignale vom Roboter zur Stromquelle 18 Ausgangssignale von der Stromquelle zum...

Page 4: ...testammdatei GSD f r BK3120 36 Allgemeines 36 Einzutragende Daten 36 Ger testammdatei GSD f r BC3100 37 Allgemeines 37 Einzutragende Daten 37 Technische Daten 38 Technische Daten Profibus Koppler BK31...

Page 5: ...fibus ist ein Hersteller unabh ngiges offener Feldbus Standard f r vielf ltige Anwen dungen in der Fertigungs Prozess und Geb udeautomation Profibus ist sowohl f r schnelle zeitkritische Daten bertrag...

Page 6: ...akt Betrieb angew hlt Anzeige Betriebsart 2 Takt Betrieb N here Informationen zur Betriebsart Sonder 2 Takt Betrieb f r Roboterinterface den Kapiteln MIG MAG Schwei en und Parameter Betriebsart der Be...

Page 7: ...ian te des Interfaces HINWEIS Beim Einbau der externen Variante des Interfaces folgende Richtlinien beachten Die Verlegung der Kabel hat getrennt von netzbehafteten Leitungen zu erfolgen Der Einbau de...

Page 8: ...Feldbus Koppler 1 Anschluss Stecker Profibus 2 Adressw hler 3 Anschl sse f r externe Spannungs versorgung Wichtig Externe Spannungsversorgung darf nicht von der Stromquelle erfolgen F r die externe Sp...

Page 9: ...t schiene montiert TSt Ger teserie 4 Datenleitung Profibus amAnschluss Stecker Profibus anschlie en 5 Externe Spannungsversorgung von Roboter oder Steuerung an die An schl sse f r die externe Spannung...

Page 10: ...ation Slaveadresse Bei TS TPS MW TT Ger teserie 8 LocalNet Stecker vom Verbindungs Schlauchpaket anAnschluss LocalNet am Interface anschlie en Bei TSt Ger teserie 8 LocalNet Stecker vom Verbindungs Sc...

Page 11: ...etragen bertragungsgeschwindigkeit 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 KBit s bis 12 MBit s wird automatisch eingestellt Steckverbinder 9 Pin D Sub Steckverbinder Prozessdaten Breite Profibus 4 100 231 4 10...

Page 12: ...chung Findet innerhalb von 700ms keine Daten bertragung statt werden alle Ein und Ausg nge zur ckgesetzt und die Stromquelle befindet sich im Zustand Stop Nach wiederhergestellter Daten bertra gung er...

Page 13: ...s Fehlers an Passive Feldbus Klemmen z B Einspeiseklem men werden nicht mitgez hlt Die Betriebszustand LEDs zeigen die lokale Kommunikation zwischen Feldbus Koppler und Feldbus Klemmen Die gr ne LED l...

Page 14: ...bus Kommandofehler Keine Klemme gesteckt Klemme anh ngen Eine Klemme ist defekt Angeschlossene Klemmen halbieren und pr fen ob der Fehler bei den brigen Klemmen noch auftritt Dies weiterf hren bis die...

Page 15: ...pulse n Impulse Betriebszustand LEDs Fortsetzung Feldbus Status LEDs I O RUN BF Ursache Behebung DIA an aus Betriebszustand RUN Eing nge werden gelesen und Ausg nge gesetzt Ordnungsgem e Funktion Kein...

Page 16: ...e konfiguriert ist 10 Der optimierte Input Zyklus ist nur im Synchron Mode m glich 11 Die L nge der DP Buffer berschreitet die Gr e des DP RAMs im Profibus Asic 12 Der Fast FreeRun Mode darf nicht zus...

Page 17: ...en Fehler Fehlerargument Beschreibung 1 L nge der DP Inputdaten ist zu gro zu viele Module gesteckt 2 L nge der DP Outputdaten ist zu gro zu viele Module gesteckt 3 L nge der CfgData ist zu gro zu vie...

Page 18: ...nden Signalbeschreibungen gelten f r ein Interface mit einer Kommunikations klemme KL 6021 0010 Standardausf hrung BK 3120 KL6021 0010 KL9010 Zus tzlich besteht die M glichkeit weitere Klemmen in ein...

Page 19: ...W TT Ger teserie Ein und Ausgangssignale f r MIG MAG TSt Ger teserie Ein und Ausgangssignale f r WIG TS TPS MW TT Ger teserie Ein und Ausgangssignale f r CC CV TS TPS MW TT Ger teserie Ein und Ausgang...

Page 20: ...terkennung Twin High E15 Nicht verwendet E16 Nicht verwendet E17 E23 Programmnummer 0 127 E24 Schwei simulation High E25 E32 Job Nummer 0 99 Mit RCU 5000i und in Betriebsart Jobbetrieb E17 E23 Job Num...

Page 21: ...ummer 0 255 A09 Lichtbogen stabil High A10 Limit Signal High nur in Verbindung mit RCU 5000 i A11 Prozess aktiv High A12 Hauptstrom Signal High A13 Brenner Kollisionsschutz High A14 Stromquelle bereit...

Page 22: ...nalbezeichnung Bereich Aktivit t A49 A56 High Byte A57 A64 Low Byte A65 A72 Nicht verwendet A73 A80 Nicht verwendet A81 A88 Nicht verwendet A89 A96 Motorstrom Istwert 0 255 0 5 A Drahtgeschwindigkeit...

Page 23: ...Betriebsarten Bit 0 High E12 Betriebsarten Bit 1 High E13 Betriebsarten Bit 2 High E14 Nicht verwendet E15 Nicht verwendet E16 Nicht verwendet E17 E23 Nicht verwendet E24 Nicht verwendet E25 E32 Merk...

Page 24: ...nzung am Leistungslimit High A11 Prozess aktiv High A12 Hauptstrom Signal High A13 Brenner Kollisionsschutz High A14 Stromquellebereit High A15 Nichtverwendet A16 Reserve A17 Kommunikationbereit High...

Page 25: ...DE Lfd Nr Signalbezeichnung Bereich Aktivit t Drahtgeschwindigkeit Istwert 0 65535 327 68 327 67 m min A97 A104 High Byte A105 A112 Low Byte Ausgangssignale von der Strom quelle zum Roboter Fortsetzu...

Page 26: ...triebsarten Bit 2 High E14 Nicht verwendet E15 Nicht verwendet E16 Nicht verwendet E17 DC AC High E18 DC DC High E19 Kalottenbildung High E20 Pulsen disable High E21 Pulsbereichs Auswahl Bit 0 High E2...

Page 27: ...t t A01 A08 Fehlernummer High A09 Lichtbogen stabil High A10 Nicht verwendet A11 Prozess aktiv High A12 Hauptstrom Signal High A13 Brenner Kollisionsschutz High A14 Stromquelle bereit High A15 Kommuni...

Page 28: ...000 A A49 A56 High Byte A57 A64 Low Byte A65 A72 Nicht verwendet A73 A80 Lichtbogen L nge 0 255 Istwert AVC 0 50 V A81 A88 Nicht verwendet A89 A96 Motorstrom 0 255 Istwert Kaltdraht 0 5 A Drahtgeschwi...

Page 29: ...2 High E14 Masterkennung Twin High E15 Nicht verwendet E16 Nicht verwendet E17 E23 Programmnummer 0 127 E24 Schwei simulation High E25 E32 Job Nummer 0 99 Mit RCU 5000i und in Betriebsart Jobbetrieb E...

Page 30: ...ndet A09 Lichtbogen stabil High A10 Limit Signal High nur in Verbindung mit RCU 5000 i A11 Prozess aktiv High A12 Hauptstrom Signal High A13 Brenner Kollisionsschutz High A14 Stromquelle bereit High A...

Page 31: ...E12 Betriebsarten Bit 1 High E13 Betriebsarten Bit 2 High E14 Masterkennung Twin High E15 Nicht verwendet E16 Nicht verwendet E17 E23 Programmnummer 0 127 E24 Schwei simulation High E25 E32 Job Numme...

Page 32: ...endet A09 Lichtbogen stabil High A10 Limit Signal High nur in Verbindung mit RCU 5000 i A11 Prozess aktiv High A12 Hauptstrom Signal High A13 Brenner Kollisionsschutz High A14 Stromquelle bereit High...

Page 33: ...verwendet E16 Nicht verwendet E17 E24 Job Nummer 0 99 E25 E31 Programmnummer 0 127 E32 Schwei simulation High Mit RCU 5000i und in Betriebsart Jobbetrieb E17 E31 Job Nummer 0 999 E32 Schwei simulatio...

Page 34: ...lle 1 0 100 V A49 A64 Schwei strom Istwert 0 65535 Stromquelle 1 0 1000 A A65 A72 Motorstrom Istwert 0 255 Sromquelle 1 0 5 A A73 A80 Nicht verwendet A81 A96 Drahtgeschwindigkeit 0 65535 Istwert Strom...

Page 35: ...Einbau Set mit der Signalordnung bei E97 bzw A97 zu Beginn Wichtig Ein Ermitteln des korrekten Prozessabbildes erfolgt daher nur durch die tats chlich gesteckten Klemmen Konfigurations beispiele Anord...

Page 36: ...134 KL6021 0010 Eingang Signalbezeichnung Bereich Aktivit t Stromquelle E113 Digital Out 1 KL2134 1 High E114 Digital Out 2 KL2134 5 High E115 Digital Out 3 KL2134 4 High E116 Digital Out 4 KL2134 8 H...

Page 37: ...vit t Stromquelle E113 E128 Analog Out 1 KL4001 1 0 32767 0 10 V E129 E144 Analog Out 2 KL4001 1 0 32767 0 10 V E145 Digital Out 1 KL2134 1 High E146 Digital Out 2 KL2134 5 High E147 Digital Out 3 KL2...

Page 38: ...KL6121 Struktur 0x33 0x74 Endmodule Offset of analog Inputs 4 Offset of analog Outputs 4 Number of analog Inputs 5 Number of analog Outputs 5 Startbit of analog Inputs 0 Startbit of analog Outputs 0 N...

Page 39: ...x80 0x95 200 Module 22 Bytes Master In BC SPS Out 0x40 0x95 264 Endmodule Einzutragende Daten Damit die Kommunikation zwischen Steuerung und Feldbus erfolgen kann m ssen an der Steuerung folgende Date...

Page 40: ...draten bis 12 MBaud Spannungsfestigkeit 500 Veff Powerkontakt Versorgungsspannung Feldbus Betriebstemperatur 0 C 55 C Lagertemperatur 25 C 85 C relativeFeuchte 95 ohne Betauung Vibrations Schockfestig...

Page 41: ...Power source modes TSt series 16 Overview 17 Input and output signals for MIG MAG TS TPS MW TT series 18 Input signals from robot to power source 18 Output signals from power source to robot 19 Input...

Page 42: ...Device master file DMF for BK3120 36 General 36 Data to be entered 36 Device master file DMF for BC3100 37 General 37 Data to be entered 37 Technical data 38 Technical data Profibus coupler BK3120 38...

Page 43: ...ion as well as extensive and complex communication tasks Interface connec tions TS TPS MW TT range Safety WARNING Operating the equipment incorrectly can cause serious injury and damage All activities...

Page 44: ...elected display 2 step mode Further information on the special 2 step mode for robot interface can be found in the sections headed MIG MAG welding and Mode welding parameters in the power source opera...

Page 45: ...talling the external version of the interface NOTE The following guidelines must be followed when installing the external version of the interface The cables must be routed separately from mains leads...

Page 46: ...r 1 2 3 Elements on the field bus coupler 1 Profibus connecting plug 2 Address selector 3 Connections for external power supply Important External power supply must not come from the power source Use...

Page 47: ...IN rail TSt series 4 Connect Profibus data line to the Profibus connecting plug 5 Connect the external power supply from the robot or control system to the connections for the external power supply on...

Page 48: ...ued Slave address configuration For the TS TPS MW TT series 8 Connect the LocalNet plug on the interconnecting hosepack to the LocalNet connec tion on the interface For the TSt series 8 Connect the Lo...

Page 49: ...smission speed 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 KBit s up to 12 MBit s is set automatically Connector 9 pin D sub connector Process data width Profibus 4 100 231 4 100 233 112 bit standard configuration...

Page 50: ...ocess if data transmission drops out If there is no data transmission within 700ms all inputs and outputs are reset and the power source goes into Stop Once data transmission has been re established t...

Page 51: ...us terminals e g supply terminals are not counted The operating status LEDs monitor local communications between the field bus coupler and field bus terminals The green LED lights when there are no er...

Page 52: ...ct terminal A terminal is faulty Disconnect half the terminals and check whether the error recurs Continue this process until the faulty terminal is located Terminal bus data error Check whether the n...

Page 53: ...perating status LEDs continued Field bus status LEDs I O RUN BF Cause Remedy DIA on off RUN operating status Inputs are read and outputs set Correct function No remedial action necessary off on on Fie...

Page 54: ...imised input cycle is only possible in synchronous mode 11 The length of the DP buffer exceeds the size of the DP RAM in the Profibus Asic 12 The fast FreeRun mode must not be activated at the sametim...

Page 55: ...error argument describes the error Error argument Description 1 The DP input data is too long too many modules inserted 2 The DP output data is too long too many modules inserted 3 The CfgData is too...

Page 56: ...y to an interface with a KL 6021 0010 communica tion terminal standard version BK 3120 KL6021 0010 KL9010 Extra terminals can also be installed in a robot interface However the number that can be inst...

Page 57: ...MAG TS TPS MW TT range Input and output signals for MIG MAG TSt range Input and output signals for TIG TS TPS MW TT range Input and output signals for CC CV TS TPS MW TT range Input and output signals...

Page 58: ...Unused E17 E23 Program number 0 127 E24 Welding simulation High E25 E32 Job number 0 99 With RCU 5000i and in Job mode E17 E23 Job number 256 999 E24 Welding simulation High E25 E32 Job number 0 255 P...

Page 59: ...Activity A01 A08 Error number 0 255 High A09 Arc stable High A10 Limit signal only with RCU 5000 i High A11 Process active High A12 Main current signal High A13 Torch collision protection High A14 Po...

Page 60: ...robot continued Seq no Signal designation Field Activity A65 A72 Unused A73 A80 Unused A81 A88 Unused A89 A96 Motorcurrent realvalue 0 255 0 5 A Wire feed speed real value 0 65535 327 68 327 67 m min...

Page 61: ...Robot ready High E11 Modes bit 0 High E12 Modes bit 1 High E13 Modes bit 2 High E14 Not in use E15 Not in use E16 Not in use E17 E23 Not in use E24 Not in use E25 E32 Flagnumber 1 5 Power set value 0...

Page 62: ...Power limitation High A11 Process active High A12 Main current signal High A13 Torch collision protection High A14 Power source ready High A15 Not in use A16 Reserve A17 Communication ready High A18 N...

Page 63: ...23 EN Seq no Signal designation Range Activity Wire feed speed actual value 0 65535 327 68 327 67 m min A97 A104 High byte A105 A112 Low byte Output signals from power source to robot continued...

Page 64: ...1 High E13 Operating mode bit 2 High E14 Unused E15 Unused E16 Unused E17 DC AC High E18 DC DC High E19 Cap shaping High E20 Pulse disable High E21 Pulse range bit 0 High E22 Pulse range bit 1 High E...

Page 65: ...ignation Field Activity A01 A08 Error number High A09 Arc stable High A10 Unused A11 Process active High A12 Main current signal High A13 Torch collision protection High A14 Power source ready High A1...

Page 66: ...40 High byte A41 A48 Low byte Welding current real value 0 65535 0 1000 A A49 A56 High byte A57 A64 Low byte A65 A72 Unused A73 A80 Arc length real value AVC 0 255 0 50 V A81 A88 Unused A89 A96 Motor...

Page 67: ...igh E15 Unused E16 Unused E17 E23 Program number 0 127 E24 Welding simulation High E25 E32 Job number 0 99 With RCU 5000i and in Job mode E17 E23 Job number 256 999 E24 Welding simulation High E25 E32...

Page 68: ...Error number High A09 Arc stable High A10 Limit signal only with RCU 5000 i High A11 Process active High A12 Main current signal High A13 Torch collision protection High A14 Power source ready High A1...

Page 69: ...d E17 E23 Program number 0 127 E24 Welding simulation High E25 E32 Job number 0 99 With RCU 5000i and in Job mode E17 E23 Job number 256 999 E24 Welding simulation High E25 E32 Job number 0 255 Wire f...

Page 70: ...A01 A08 Error number High A09 Arc stable High A10 Limit signal only with RCU 5000 i High A11 Process active High A12 Main current signal High A13 Torch collision protection High A14 Power source read...

Page 71: ...0 99 E25 E31 Program number 0 127 E32 Welding simulation High With RCU 5000i and in Job mode E17 E31 Job number 0 999 E32 Welding simulation High E33 E48 Power command value 0 65535 Power source 1 0 1...

Page 72: ...Unused A33 A48 Welding voltage real value 0 65535 Power source 1 0 100 V A49 A64 Welding current real value 0 65535 Power source 1 0 1000 A A65 A72 Motor current real value 0 255 Power source 1 0 5 A...

Page 73: ...al order with E97 A97 at the beginning Important The correct process image can only be determined using the terminals that are actually plugged in Configuration examples Arrangement of signals when us...

Page 74: ...120 KL1114 KL2134 KL6021 0010 Input Power source Remarks Activity E113 Digital out 1 KL2134 1 High E114 Digital out 2 KL2134 5 High E115 Digital out 3 KL2134 4 High E116 Digital out 4 KL2134 8 High Co...

Page 75: ...ity E113 E128 Analog out 1 KL4001 1 0 32767 0 10V E129 E144 Analog out 2 KL4001 1 0 32767 0 10V E145 Digital out 1 KL2134 1 High E146 Digital out 2 KL2134 5 High E147 Digital out 3 KL2134 4 High E148...

Page 76: ...ture 0x33 0x74 End modules Offset of analog inputs 4 Offset of analog outputs 4 Number of analog inputs 5 Number of analog outputs 5 Startbit of analog inputs 0 Startbit of analog outputs 0 Number of...

Page 77: ...ule 22 Bytes Master Out BC SPS In 0x80 0x95 200 Module 22 Bytes Master In BC SPS Out 0x40 0x95 264 End module Data to be ente red To facilitate communication between control and field bus the followin...

Page 78: ...Baud rate up to 12 MBaud Electrical strength 500Veff powercontact supplyvoltage fieldbus Operatingtemperature 0 C to 55 C Storagetemperature 25 C to 85 C Relativehumidity 95 without condensation Vibra...

Page 79: ...rie d appareils TSt 16 Vue d ensemble 17 Signaux d entr e et de sortie pour MIG MAG S rie d appareils TS TransPuls Synergic MW TT 18 Signaux d entr e du robot vers la source de courant 18 Signaux de...

Page 80: ...l GSD pour BK3120 36 G n ralit s 36 Donn es transcrire 36 Fichier de base appareil GSD pour BC3100 37 G n ralit s 37 Donn es transcrire 37 Caract ristiques techniques 38 Caract ristiques techniques co...

Page 81: ...ion tendues et complexes Raccordements avec l interface S rie d appareils TS TPS MW TT AVERTISSEMENT Les erreurs en cours d op ration peuvent entra ner des dommages corporels et mat riels graves Tous...

Page 82: ...face robot est connect e au LocalNet le mode de service Mode 2 temps reste automatiquement s lectionn affichage Mode 2 temps Vous trouverez des informations plus d taill es concernant le mode de souda...

Page 83: ...l interface REMARQUE Lors du montage de la variante externe de l interface respecter les prescriptions suivantes La pose des c bles doit s effectuer s par ment des lignes affect es au r seau d alimen...

Page 84: ...upleur de bus de terrain 1 Connecteur Profibus 2 S lecteur d adresse 3 Connecteurs pour l alimentation lectrique externe Important L alimentation lectrique externe ne doit pas provenir de la source de...

Page 85: ...il chapeau isol S rie d appareils TSt 4 Raccorder le c ble de donn es Profi bus au connecteur Profibus 5 Raccorder l alimentation lectrique externe du robot ou de la commande aux connecteurs pour l al...

Page 86: ...TransPuls Synergic MW TT 8 Raccorder la prise LocalNet du faisceau de liaison la connexion Localnet sur l interface Sur s rie d appareils TSt 8 Raccorder la prise LocalNet du faisceau de liaison la c...

Page 87: ...nt Vitesse de transmission 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 KBit s jusqu 12 MBit s r gl e automatiquement Connecteur Connecteur 9 broches D Sub Bande passante de donn es de processus Profibus 4 100 231 4...

Page 88: ...llance de mise hors circuit Si aucune transmission de donn es n a lieu dans un d lai de 700 ms toutes les entr es et sorties sont remises z ro et la source de courant se trouve l tat Stop Apr s la rep...

Page 89: ...assives du bus de terrain par exemple bornes d alimentation ne sont pas incluses dans ce nombre Les voyants DEL d tat de service indique la communication locale entre le coupleur de bus de terrain et...

Page 90: ...e borne branch e raccorder les bornes Une borne est d fectueuse D doubler les bornes raccord es et v rifier si l erreur se produit galement avec les bornes restantes R p ter la proc dure jusqu ce que...

Page 91: ...bus de terrain I O RUN BF Cause Rem de DIA allum teint tat de service RUN Les entr es sont lues et les sorties mises Fonctionnement conforme Aucun intervention requise teint allum allum Activit du bu...

Page 92: ...possible en mode synchrone 11 La longueur du DP Buffer est sup rieure la taille de la DP RAM dans Profibus Asic 12 Le mode Fast FreeRun ne peut pas tre activ en m me temps que le mode synchrone Erreu...

Page 93: ...l erreur Explication de l erreur Description 1 La longueur des donn es d entr e DP est trop grande trop de modules connect s 2 La longueur des donn es de sortie DP est trop grande trop de modules conn...

Page 94: ...n KL 6021 0010 ex cution standard BK 3120 KL6021 0010 KL9010 Il existe en plus la possibilit d int grer d autres bornes suppl mentaires dans une interface robot Le nombre est toutefois limit par la ta...

Page 95: ...e sortie pour MIG MAG S rie d appareils TSt Signaux d entr e et de sortie pour TIG S rie d appareils TS TPS MW TT Signaux d entr e et de sortie pour CC CV S rie d appareils TS TPS MW TT Signaux d entr...

Page 96: ...nutilis E17 E23 Num ro de programme 0 127 E24 Simulation du soudage High E25 E32 Num ro de t che 0 99 Avec RCU 5000i et en mode de service Mode t che E17 E23 Num ro de t che 256 999 E24 Simulation du...

Page 97: ...t A01 A08 Num rod erreur 0 255 High A09 Arc lectrique cr High A10 Signal limite High uniquement en relation avec RCU 5000 i A11 Processus actif High A12 Signal de courant principal High A13 Protection...

Page 98: ...ordre Description du signal Plage Activit A49 A56 High Byte A57 A64 Low Byte A65 A72 Inutilis A73 A80 Inutilis A81 A88 Inutilis A89 A96 Valeur r elle courant moteur 0 255 0 5 A Valeurr elled vidoirfi...

Page 99: ...it 0 High E12 Modes de service Bit 1 High E13 Modes de service Bit 2 High E14 Non utilis E15 Non utilis E16 Non utilis E17 E23 Non utilis E24 Non utilis E25 E32 Num rod indicateur 1 5 Puissance valeur...

Page 100: ...High A10 Limites de la puissance maximale High A11 Process actif High A12 Signalcourantprincipal High A13 Protection collision torche High A14 Source de courant pr te High A15 Non utilis A16 R serve...

Page 101: ...R N d ordre D signation du signal Plage Activit Vitesse du fil 0 65535 valeurr elle 327 68 327 67 m min A97 A104 High Byte A105 A112 Low Byte Signaux de sortie de la source de courant vers le robot su...

Page 102: ...Inutilis E15 Inutilis E16 Inutilis E17 DC AC High E18 DC DC High E19 Formation de calotte High E20 Impulsions disable High E21 S lection plage d impulsion Bit 0 High E22 S lection plage d impulsion Bi...

Page 103: ...it A01 A08 Num ro d erreur High A09 Arc lectrique cr High A10 Inutilis A11 Processus actif High A12 Signal de courant principal High A13 Protection collision torche High A14 Source de courant pr te Hi...

Page 104: ...yte A41 A48 Low Byte Valeur r elle courant de soudage 0 65535 0 1000A A49 A56 High Byte A57 A64 Low Byte A65 A72 Inutilis A73 A80 Valeur r elle longueur 0 255 High de l arc lectrique AVC A81 A88 Inuti...

Page 105: ...ma tre Twin High E15 Inutilis E16 Inutilis E17 E23 Num ro de programme 0 127 E24 Simulation du soudage High E25 E32 Num ro de t che 0 99 Avec RCU 5000i et en mode de service Mode t che E17 E23 Num ro...

Page 106: ...c lectrique cr High A10 Signal limite High uniquement en relation avec RCU 5000 i A11 Processus actif High A12 Signal de courant principal High A13 Protection collision torche High A14 Source de coura...

Page 107: ...6 Inutilis E17 E23 Num ro de programme 0 127 E24 Simulation du soudage High E25 E32 Num ro de t che 0 99 Avec RCU 5000i et en mode de service Mode t che E17 E23 Num ro de t che 256 999 E24 Simulation...

Page 108: ...um ro d erreur High A09 Arc lectrique cr High A10 Signal limite High uniquement en relation avec RCU 5000 i A11 Processus actif High A12 Signal de courant principal High A13 Protection collision torch...

Page 109: ...e 0 127 E32 Simulation du soudage High Avec RCU 5000i et en mode de service Mode t che E17 E31 Num ro de t che 0 999 E32 Simulation du soudage High E33 E48 Valeur de consigne puissance 0 65535 source...

Page 110: ...nutilis A33 A48 Valeur r elle tension de soudage 0 65535 Source de courant 1 0 100 V A49 A64 Valeur r elle courant de soudage 0 65535 Source de courant 1 0 1000 A A65 A72 Valeur r elle courant moteur...

Page 111: ...ait au d part avec chaque kit d installation avec l ordre de signal pour E97 ou A97 Important Le calcul de la reproduction correcte du proc d s effectue donc seulement par les bornes effectivement bra...

Page 112: ...14 KL2134 KL6021 0010 Entr e Source de courant Commentaire Activit E113 Digital Out 1 KL2134 1 High E114 Digital Out 2 KL2134 5 High E115 Digital Out 3 KL2134 4 High E116 Digital Out 4 KL2134 8 High E...

Page 113: ...E113 E128 Analog Out 1 KL4001 1 0 32767 0 10V E129 E144 Analog Out 2 KL4001 1 0 32767 0 10V E145 Digital Out 1 KL2134 1 High E146 Digital Out 2 KL2134 5 High E147 Digital Out 3 KL2134 4 High E148 Dig...

Page 114: ...f analog Inputs 4 Offset of analog Outputs 4 Number of analog Inputs 5 Number of analog Outputs 5 Startbit of analog Inputs 0 Startbit of analog Outputs 0 Number of Valid Unvalid Bits analog Inputs 16...

Page 115: ...0x95 200 Module 22 Bytes Master In BC SPS Out 0x40 0x95 264 Module final Donn es saisir Pour que la communication puisse se faire entre la commande et le bus de terrain les donn es suivantes doivent...

Page 116: ...ds 12MBaud R sistance tension 500 Veff contact alimentation tension d alimentation bus de terrain Temp raturedeservice 0 C 55 C Temp raturedestockage 25 C 85 C Humidit relative 95 sans condensation R...

Page 117: ...al a klamas 16 Genel 16 G kayna i letim modlar TS TPS MW TT cihaz serisi 16 G kayna i letim modlar TSt cihaz serisi 16 Genel bak 17 MIG MAG TS TPS MW TT cihaz serisi i in giri ve k sinyalleri 18 Giri...

Page 118: ...BK3120 i in cihaz k k verisi GSD 36 Genel 36 Kaydedilecek veriler 36 BC3100 i in cihaz k k verisi GSD 37 Genel 37 Kaydedilecek veriler 37 Teknik veriler 38 Profibus ba la t r c BK3120 teknik verileri...

Page 119: ...bus hem h zl hem de zaman a s ndan kritik olan veri aktar mlar ile birlikte kapsaml ve kompleks ileti im g revleri i in uygundur 1 1 1 1 1 Kablo giri lerine sahip gerilim Kablo giri lerine sahip geril...

Page 120: ...lave notlar lave notlar lave notlar Aray zdeki Aray zdeki Aray zdeki Aray zdeki Aray zdeki ba lant nokta ba lant nokta ba lant nokta ba lant nokta ba lant nokta lar TSt cihaz lar TSt cihaz lar TSt ci...

Page 121: ...ci Aray z n harici t r n n montaj t r n n montaj t r n n montaj t r n n montaj t r n n montaj i in ipu lar i in ipu lar i in ipu lar i in ipu lar i in ipu lar N N N N NOT OT OT OT OT Aray z n harici t...

Page 122: ...kayna zerinden ger ekle memelidir Harici elektrik beslemesi i in robot veya kontrol nitesini kullan n G venlik G venlik G venlik G venlik G venlik Kumanda ele Kumanda ele Kumanda ele Kumanda ele Kuma...

Page 123: ...k Kablo perdesinin her iki u ta fi ile ba l oldu una dikkat edin Aray zdeki Feldbus ba la t r c ba l k ray na monte edilmi Tst cihaz serisi 4 Profibus veri hatt n Profibus ba lant noktas na ba lay n 5...

Page 124: ...e etme devam Konfig rasyon Konfig rasyon Konfig rasyon Konfig rasyon Konfig rasyon slave adres slave adres slave adres slave adres slave adres TS TPS MW TT cihaz serisinde 8 Ba lant hortum paketinin L...

Page 125: ...et birle tirici 9 pin D sub soket birle tirici Proses verileri geni li i Proses verileri geni li i Proses verileri geni li i Proses verileri geni li i Proses verileri geni li i Profibus 4 100 231 4 10...

Page 126: ...r veri aktar m ger ekle mezse t m giri ve k lar s f rlan r ve g kayna Stop durumunda bulu nur Veri aktar m tekrar olu turulduktan sonra i lemin yeniden ele al nmas u sinyaller le ger ekle ir Sinyal Ro...

Page 127: ...emensleri rn besleme kle mensleri birlikte say lmaz letim durumu LED leri Feldbus ba lay c s ve Feldbus klemensleri aras ndaki lokal ileti imi g sterir Ye il LED hatas z i letim s ras nda yanar Bir kl...

Page 128: ...mens tak n Bir klemens bozuk Ba l klemenslerin say s n yar ya indirin ve hatan n geride kalanklemenslerdeg r l p g r lmedi ini kontrol edin Bunu hatal klemens bulunana dek tekrarlay n Klemens veri yol...

Page 129: ...Feldbus durum LED leri LED leri LED leri LED leri LED leri I O I O I O I O I O RUN RUN RUN RUN RUN B F B F B F B F B F Nedeni Nedeni Nedeni Nedeni Nedeni Giderme Giderme Giderme Giderme Giderme DIA D...

Page 130: ...tirilebilir 10 Optimize edilmi giri d ng s sadece senkron modunda m mk nd r 11 DP tampon belle inin uzunlu u DP RAM inin uzunlu unu Profibus Asic te ge iyor 12 H zl bo ta al t r modu senkron modu ile...

Page 131: ...ni Hata nedeni Hata nedeni A klama A klama A klama A klama A klama 1 DP giri verilerinin uzunlu u ok fazla ok fazla mod l tak lm 2 DP k verilerinin uzunlu u ok fazla ok fazla mod l tak lm 3 CfgData ve...

Page 132: ...TT cihaz serisi cihaz serisi cihaz serisi cihaz serisi cihaz serisi Genel Genel Genel Genel Genel A a daki sinyal a klamalar KL 6021 0010 ileti im klemensine sahip bir aray z i in ge erlidir Standart...

Page 133: ...cihaz serisi i in giri ve k sinyalleri TIG TS TPS MW TT cihaz serisi i in giri ve k sinyalleri CC CV TS TPS MW TT cihaz serisi i in giri ve k sinyalleri Standart manuel TS TPS MW TT cihaz serisi i in...

Page 134: ...umaras 0 127 E24 Kaynak sim lasyonu High E25 E32 Job numaras 0 99 RCU 5000i ve Job i letimi i letim modunda RCU 5000i ve Job i letimi i letim modunda RCU 5000i ve Job i letimi i letim modunda RCU 5000...

Page 135: ...ayna n g kayna n g kayna n dan robota dan robota dan robota dan robota dan robota Seri no Seri no Seri no Seri no Seri no Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Alan Alan Ala...

Page 136: ...ri no Seri no Seri no Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Alan Alan Alan Alan Alan Etkinlik Etkinlik Etkinlik Etkinlik Etkinlik A49 A56 High Byte A57 A64 Low Byte A65 A72...

Page 137: ...haz r High E10 Robot haz r High E11 letim modlar Bit 0 High E12 letim modlar Bit 1 High E13 letim modlar Bit 2 High E14 Kullan lm yor E15 Kullan lm yor E16 Kullan lm yor E17 E23 Kullan lm yor E24 Kull...

Page 138: ...n robota dan robota dan robota Seri no Seri no Seri no Seri no Seri no Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Alan Alan Alan Alan Alan Etkinlik Etkinlik Etkinlik Etkinlik Etk...

Page 139: ...Alan Alan Etkinlik Etkinlik Etkinlik Etkinlik Etkinlik Tel s rme ger ekle en de er 0 65535 327 68 327 67 m dk A97 A104 High Byte A105 A112 Low Byte k sinyalleri k sinyalleri k sinyalleri k sinyalleri...

Page 140: ...modlar Bit 1 High E13 letim modlar Bit 2 High E14 Kullan lm yor E15 Kullan lm yor E16 Kullan lm yor E17 DC AC High E18 DC DC High E19 U ekillendirme High E20 Darbe devre d High E21 Darbe aral se imi...

Page 141: ...robota dan robota Seri no Seri no Seri no Seri no Seri no Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Alan Alan Alan Alan Alan Etkinlik Etkinlik Etkinlik Etkinlik Etkinlik A01 A08...

Page 142: ...e ende er 0 1000 A A49 A56 High Byte A57 A64 Low Byte A65 A72 Kullan lm yor A73 A80 Ark uzunlu u 0 255 ger ekle ende er 0 50 V AVC A81 A88 Kullan lm yor A89 A96 Motor ak m 0 255 ger ekle ende er 0 5 A...

Page 143: ...yor E17 E23 Programnumaras 0 127 E24 Kaynak sim lasyonu High E25 E32 Job numaras 0 99 RCU 5000i ve Job i letimi i letim modunda RCU 5000i ve Job i letimi i letim modunda RCU 5000i ve Job i letimi i l...

Page 144: ...n g kayna n g kayna n dan robota dan robota dan robota dan robota dan robota Seri no Seri no Seri no Seri no Seri no Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Alan Alan Alan Ala...

Page 145: ...ynak ar zas n onaylama High E05 Pozisyon arama High E06 Tor temizleme High E07 Kullan lm yor E08 Kullan lm yor E09 Kayna a haz r High E10 Robot haz r High E11 letim modlar Bit 0 High E12 letim modlar...

Page 146: ...na n g kayna n g kayna n dan robota dan robota dan robota dan robota dan robota Seri no Seri no Seri no Seri no Seri no Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Sinyal tan m Alan Alan Alan...

Page 147: ...Testi High E10 Tel ileri s rme High E11 Tel geri s rme High E12 Kaynak ar zas n onaylama High E13 Pozisyon arama High E14 Tor temizleme High E15 Kullan lm yor E16 Kullan lm yor E17 E24 Job numaras 0...

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Page 149: ...ger ekten tak lm klemensler sayesinde ger ekle ir Konfig rasyon Konfig rasyon Konfig rasyon Konfig rasyon Konfig rasyon rnekleri rnekleri rnekleri rnekleri rnekleri Kurulum seti yap par as numaras n n...

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Page 153: ...pp 1 15 Byte kullan c parametre verileri 15 Byte kullan c parametre verileri 15 Byte kullan c parametre verileri 15 Byte kullan c parametre verileri 15 Byte kullan c parametre verileri User_Prm_Data_L...

Page 154: ...konta besleme gerilimi Feldbus letim s cakl 0 C 55 C Depolama s cakl 25 C 85 C nispi nem 95 yo u ma hari Vibrasyon oka dayan kl l k IEC 68 2 6 IEC 68 2 27 uyar nca EMU ya kar sa laml k EN 50082 gere i...

Page 155: ...SCHALTPLAN CIRCUIT DIAGRAM PROFIBUS 1 5 M 4 100 231 PROFI BUS 1 5 MB LWL 4 100 232 PROFIBUS 12 MB 4 100 233...

Page 156: ...SCHALTPLAN CIRCUIT DIAGRAM PROFIBUS 1 5 M 4 100 231 PROFI BUS 1 5 MB LWL 4 100 232 PROFIBUS 12 MB 4 100 233...

Page 157: ...KL6021 KL6021 KL9010 BFU1A BFU1A BC3100 SCHALTPLAN CIRCUIT DIAGRAM TWIN PROFIBUS 4 100 403...

Page 158: ...SCHALTPLAN CIRCUIT DIAGRAM PROFIBUS MULTIBUS 4 100 445 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BK3120 BFU1A...

Page 159: ...roniusplatz 1 A 4600 Wels Austria Tel 43 0 7242 241 0 Fax 43 0 7242 241 3940 E Mail sales fronius com www fronius com www fronius com addresses Under http www fronius com addresses you will find all a...

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