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Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivität
E01
Gas Test
-
High
E02
Drahtvorlauf
-
High
E03
Drahtrücklauf
-
High
E04
Quellenstörung quittieren
-
High
E05
Positionssuchen
-
High
E06
KD disable
-
High
E07
Nicht verwendet
-
-
E08
Nicht verwendet
-
-
E09
Schweissen Ein
-
High
E10
Roboter bereit
-
High
E11
Betriebsarten Bit 0
-
High
E12
Betriebsarten Bit 1
-
High
E13
Betriebsarten Bit 2
-
High
E14
Nicht verwendet
-
-
E15
Nicht verwendet
-
-
E16
Nicht verwendet
-
-
E17
DC / AC
-
High
E18
DC - / DC +
-
High
E19
Kalottenbildung
-
High
E20
Pulsen disable
-
High
E21
Pulsbereichs-Auswahl Bit 0
-
High
E22
Pulsbereichs-Auswahl Bit 1
-
High
E23
Pulsbereichs-Auswahl Bit 2
-
High
E24
Schweißsimulation
-
High
E25 - E32
Jobnummer
0 - 99
-
Hauptstrom (Sollwert)
0 - 65535
-
(0 bis I
max
)
E33 - E40
High Byte
-
-
E41 - E48
Low Byte
-
-
Externer Parameter (Sollwert)
0 - 65535
-
E49 - E56
High Byte
-
-
E57 - E64
Low Byte
-
-
E65 - E72
Nicht verwendet
-
-
E73 - E80
Duty Cycle (Sollwert)
0 - 255
-
(10% - 90%)
Ein- und Ausgangssignale für WIG - TS/TPS, MW/TT
Geräteserie
