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Signaux d’entrée
(du robot vers la
source de cou-
rant)
(Suite)
N° d’ordre
Description du signal
Plage
Activité
E97
Synchro Puls disable
-
High
E98
SFI disable
-
High
E99
Tension de soudage disable
-
High
E100
Inutilisé
-
-
E101
Power Full Range (0 - 30 m)
-
High
E102
Inutilisé
-
-
E103 - E112 Vitesse de soudage
0 - 1023
-
(0 - 1023 cm/min)
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
N° d’ordre Description du signal
Plage
Activité
A01 - A08
Numéro d’erreur
-
High
A09
Arc électrique créé
-
High
A10
Signal limite
-
High
(uniquement en relation avec RCU 5000 i)
A11
Processus actif
-
High
A12
Signal de courant principal
-
High
A13
Protection collision torche
-
High
A14
Source de courant prête
-
High
A15
Communication prête
-
High
A16
Réserve
-
-
A17
Contrôle collage du fil
-
High
A18
Inutilisé
-
-
A19
Accès robot (en relation avec RCU 5000 i)
-
High
A20
Fil disponible
-
High
A21
Durée dépassée court-circuit
-
High
A22
Données documentation prêtes
-
High
A23
Inutilisé
-
-
A24
Puissance hors plage
-
High
A25 - A32
Inutilisé
-
-
Valeur réelle tension de soudage
0 - 65535
-
(0 -100 V)
A33 - A40
High Byte
-
-
A41 - A48
Low Byte
-
-
Valeur réelle courant de soudage
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
