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N° d’ordre
Désignation du signal
Plage
Activité
E97
Non utilisé
-
-
E98
Non utilisé
-
-
E99
Correction dynamique disable
-
High
E100
Non utilisé
-
-
E101
Plage totale de puissance
-
High
(0 - 30 m)
E102
Non utilisé
-
-
E103 - E112
Non utilisé
-
-
Signaux d’entrée
(du robot vers la
source de cou-
rant)
(suite)
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
N° d’ordre
Désignation du signal
Plage
Activité
A01 - A08
Numéro d’erreur
0 - 255
-
A09
Arc électrique stable
-
High
A10
Limites de la puissance maximale -
High
A11
Process actif
-
High
A12
Signal courant principal
-
High
A13
Protection collision torche
-
High
A14
Source de courant prête
-
High
A15
Non utilisé
-
-
A16
Réserve
-
-
A17
Communication prête
-
High
A18
Non utilisé
-
-
A19
Non utilisé
-
-
A20
Non utilisé
-
-
A21
Non utilisé
-
-
A22
Non utilisé
-
-
A23
Non utilisé
-
-
A24
Non utilisé
-
-
A25 - A32
Non utilisés
-
-
Tension à l’arc (valeur réelle)
0 - 65535
-
(0 - 100 V)
A33 - A40
High Byte
-
-
A41 - A48
Low Byte
-
-
Intensité de soudage
0 - 65535
-
(valeur réelle)
(0 - 1000 A)
A49 - A56
High Byte
-
-
A57 - A64
Low Byte
-
-
A65 - A72
Non utilisés
-
-
A73 - A80
Non utilisés
-
-
A81 - A88
Non utilisés
-
-
A89 - A96
Courant moteur (valeur réelle)
0 - 255
-
(0 - 5 A)
