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Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivität
E97
Synchro Puls disable
-
High
E98
SFI disable
-
High
E99
Schweißspannung disable
-
High
E100
Nicht verwendet
-
High
E101
Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m)
-
High
E102
Nicht verwendet
-
-
E103 - E112
Schweißgeschwindigkeit
0 - 1023
-
(0 - 1023 cm/min)
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
(Fortsetzung)
Ausgangssignale
(von der Strom-
quelle zum
Roboter)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivität
A01 - A08
Nicht verwendet
-
-
A09
Lichtbogen stabil
-
High
A10
Limit-Signal
-
High
(nur in Verbindung mit RCU 5000 i)
A11
Prozess aktiv
-
High
A12
Hauptstrom-Signal
-
High
A13
Brenner-Kollisionsschutz
-
High
A14
Stromquelle bereit
-
High
A15
Kommunikation bereit
-
High
A16
Reserve
-
-
A17
Festbrand-Kontrolle
-
High
A18
Nicht verwendet
-
-
A19
Roboter-Zugriff
-
High
(in Verbindung mit RCU 5000 i)
A20
Draht vorhanden
-
High
A21
Kurzschluss Zeitüberschreitung
-
High
A22
Daten Dokumentation bereit
-
High
A23
Nicht verwendet
-
-
A24
Leistung außerhalb Bereich
-
High
A25 - A32
Nicht verwendet
-
-
Schweißspannung (Istwert)
0 - 65535
-
(0 - 100 V)
A33 - A40
High Byte
-
-
A41 - A48
Low Byte
-
-
Schweißstrom (Istwert)
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
