Beckhoff EL5101, Documentation

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Commissioning
EL5101, EL5101-0010, EL5101-0011 165 Version: 4.2
Index 1600 ENC RxPDO-Map Control
Index (hex) Name Meaning Data type Flags Default
1600:0 ENC RxPDO-Map
Control PDO Mapping RxPDO 1 UINT8 RO 0x04 (4
dec
)
1600:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x01 (Enable latch C)) UINT32 RO 0x0000:00, 2
1600:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge)) UINT32 RO 0x7000:03, 1
1600:03 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x03 (Set counter)) UINT32 RO 0x0000:00, 13
1600:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge)) UINT32 RO 0x7000:11, 32
Index 1810 ENC TxPDO-Par TxPdo 1 Samples Counter value
Index (hex) Name Meaning Data type Flags Default
1810:0 ENC TxPDO-Par Tx-
Pdo 1 Samples
Counter value PDO Parameter TxPDO 17 UINT8 RO 0x06 (6
dec
)
1810:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 17
übertragen werden dürfen OCTET-
STRING[28] RO 11 1A 12 1A
13 1A 14 1A
15 1A 16 1A
17 1A 18 1A
19 1A 1A 1A
1B 1A 1C 1A
1D 1A 1E 1A
Index 1811 ENC TxPDO-Par TxPdo 2 Samples Counter value
Index (hex) Name Meaning Data type Flags Default
1811:0 ENC TxPDO-Par Tx-
Pdo 2 Samples
Counter value PDO Parameter TxPDO 18 UINT8 RO 0x06 (6
dec
)
1811:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 18
übertragen werden dürfen OCTET-
STRING[28] RO 10 1A 12 1A
13 1A 14 1A
15 1A 16 1A
17 1A 18 1A
19 1A 1A 1A
1B 1A 1C 1A
1D 1A 1E 1A
Index 1812 ENC TxPDO-Par TxPdo 4 Samples Counter value
Index (hex) Name Meaning Data type Flags Default
1812:0 ENC TxPDO-Par Tx-
Pdo 4 Samples
Counter value PDO Parameter TxPDO 19 UINT8 RO 0x06 (6
dec
)
1812:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 19
übertragen werden dürfen OCTET-
STRING[28] RO 10 1A 11 1A
13 1A 14 1A
15 1A 16 1A
17 1A 18 1A
19 1A 1A 1A
1B 1A 1C 1A
1D 1A 1E 1A
Index 1813 ENC TxPDO-Par TxPdo 5 Samples Counter value
Index (hex) Name Meaning Data type Flags Default
1813:0 ENC TxPDO-Par Tx-
Pdo 5 Samples
Counter value PDO Parameter TxPDO 20 UINT8 RO 0x06 (6
dec
)
1813:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 20
übertragen werden dürfen OCTET-
STRING[28] RO 10 1A 11 1A
12 1A 14 1A
15 1A 16 1A
17 1A 18 1A
19 1A 1A 1A
1B 1A 1C 1A
1D 1A 1E 1A