Rockwell Automation Publication ICSTT-RM448J-EN-P - April 2018
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Table of Contents
Connecting the AADvance Controller to the Network. . . . . . . . . . . 87
Chapter 5
Install the AADvance System
Unpacking and Pre-assembly Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Install Base Units and Termination Assemblies: Enclosure DIN Rail
Assembly Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Fitting Termination Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Allocations of Coding Pegs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Connect the AC Safety Ground Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Connect the 24 Vdc System Power to an AADvance Controller. . . 95
Procedure to Connect Serial Communications Cabling . . . . . . . . . . 97
Connecting MODBUS Slave Devices to Serial Ports . . . . . . . . . 98
Connect a Slave Device, Full Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Connect Multiple Slave Devices, Full Duplex . . . . . . . . . . . . . . . 100
Connect a Slave Device, Half Duplex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Connect Multiple Slave Devices, Half Duplex. . . . . . . . . . . . . . . 102
System Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Connecting Field Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Digital Input Field Loop Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Analogue Input Field loop Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Recommended Field Circuit for Digital Outputs . . . . . . . . . . . . 113
Recommended Circuit for Analogue Outputs. . . . . . . . . . . . . . . 116
Install Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Install a 9110 Processor Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Replace a Faulty Processor Back-up Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Set the Real Time Clock Manually . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Install I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Install T9310 Expansion Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Fault Reporting Reference Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Status Indicators on the 94xx Series Input and Output Module 128
Status Indicators on the 9110 Processor Module . . . . . . . . . . . . 130
Chapter 6
System Start-Up
Recommendations to Manage Test Documentation. . . . . . . . . . . . . 133
System Physical Design Check. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Procedure to Verify Build State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Procedure to Conduct the Mechanical Inspection. . . . . . . . . . . . . . . 134
Procedure to Check Ground Bonding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Procedure to Check Power Distribution Integrity . . . . . . . . . . . . . . . 134
Power Distribution and First Power Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Start Up Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Processor Module Start Up Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
I/O Module Start-up Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Processor Firmware Upgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
