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Rockwell Automation Publication ICSTT-RM448J-EN-P - April 2018
Table of Contents
Backplane Electrical Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Expansion Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Technical Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Controller Internal Bus Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Internal Diagnostics and Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Remote Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
On-line updates I/O Configuration Changes . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Hot Swap I/O for Business Critical Channels. . . . . . . . . . . . . . . . 59
Processor Firmware Upgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Ethernet Communication Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Chapter 3
Application (Resource)
Development
Programming Language Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Program Management Facilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Support for Variable Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
I/O Connection (Addressing of Physical I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Off-line Simulation and Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Application (Resource) Program Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Aids to Software Development . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Chapter 4
Before You Begin
Required Tools Standard AADvance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Specifying an Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Maximum Enclosure Air temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Enclosure Requirements for a Non-hazardous Environment . . 68
Enclosure Requirements for a Hazardous Environment - Class I,
Division 2, Groups A, B, C and D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Controller Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Free Space around the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Base Units Rows and Expansion Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Adding Field Cable Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
System Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Power Supply and Power Distribution Requirements . . . . . . . . . 76
Controller Power Supply Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Power Arrangements for Field Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Estimating Power Consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
System Design Considerations for Heat Dissipation and Cooling . 79
Estimate Heat Dissipation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Estimate AADvance Controller Weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Estimating Center of Gravity Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Design Considerations for Electrical Grounding . . . . . . . . . . . . . 81
Specifying the Workstation PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Design Considerations for Maintenance Activities . . . . . . . . . . . . . . . 83
Maintenance Activities. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Design Provisions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
