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5. Logiciel
fr
5.2.5 Interface utilisateur « Servo »
L’interface utilisateur « Servo » affiche l’état de l’entraînement. Il est, en plus, possible de procéder à plusieurs réglages.
L’écran de la servocommande affiche des informations sur la servocommande telles que l’état et la position. Vous trouverez ci-après
une description détaillée de l’écran de la servocommande.
Fig. 15 : Réglages de l’axe
(1) État de l’axe
Cette barre indique l’état actuel de l’axe sous forme de texte.
(2) Sélection de la position théorique
Toutes les positions vers laquelle l’axe peut se déplacer au cours
du fonctionnement du poste ou aux étapes de fonctionnement du
poste s’affichent ici.
Ce qui est encadré en rouge explique le mode de fonctionnement
en prenant l’exemple d’une position de l’axe.
(3) Position effective et offset des axes
C’est ici qu’est réglé l’« Offset global » de l’axe. L’« offset global
» décale tout l’axe, c’est-à-dire toutes les positions de la valeur
saisie.
L’affichage de la position effective indique la position actuelle de
l’axe.
(4) Position théorique
Dans cette fenêtre, la valeur de la position sélectionnée sous (2)
est affichée. Il est, en plus, possible de saisir manuellement une
valeur de position de consigne.
(5) Référencement
En actionnant le bouton de référencement, l’axe est référencé
(une dimension de référence définie est établie). Dans ce mode,
l’axe se déplace à vitesse réduite dans le sens d’un interrupteur de
fin de course déterminé par le logiciel et fixe une valeur de positi-
on définie dès que l’interrupteur de fin de course est atteint.
La barre située au-dessus du bouton indique les états de réfé-
rence suivants :
(6) Position cible man.
En maintenant le bouton actions man. « Position théorique »
enfoncé, la position choisie sous (2) est accostée. Dès que la po-
sition choisie est sélectionnée, l’affichage de l’état de la position
est allumé en vert.
(7) Override (traitement prioritaire)
En saisissant le traitement prioritaire de la vitesse, il est possible
de modifier la vitesse de l’axe pour le mode de fonctionnement
Automatique et le mode Poste man..
(8) Pas à pas +
En appuyant sur le bouton pas à pas, il est possible de déplacer
l’axe dans le sens positif. La barre de couleur située au-dessus du
bouton indique si l’axe a atteint l’interrupteur de fin de course et
si ce sens est bloqué ou si ce sens continue d’être validé.
(9) Pas à pas -
En appuyant sur le bouton pas à pas, il est possible de déplacer
l’axe dans le sens négatif. Le bouton sur fond rouge indique que
l’interrupteur de fin de course a été atteint. Un autre mouvement
dans ce sens est impossible.
(1) État de l’axe
(5) Référencement
(6) Position cible man.
(8) Pas à pas +
(9) Pas à pas -
(10) Incrément
(2) Sélection de la
position théorique
(3) (4) Positions effec-
tive, théorique et offset
de l'axe
(7) Vitesse (marche
forcée)
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Страница 17: ...17 4 6 Infeed and removal stations Fig 9 Infeed and removal station 4 Description of the machine en...
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Страница 65: ...65 4 6 Postes d ajout et de retrait Fig 9 postes d ajout et de retrait 4 Description de la machine fr...
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Страница 113: ...113 4 6 Toevoer en uitneemplekken Afb 9 toevoer en uitneemplek 4 Beschrijving van de machine nl...
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