Table of Contents
ASD-A User Manual
4th Edition 2005/11/30, HE03
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vi
3 - 2 B a s i c W i r i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 9
3 - 3 I n p u t / O u t p u t I n t e r f a c e C o n n e c t o r - C N 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 11
3 - 3 - 1 C N 1 Te r m i n a l I d e n t i f i c a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 11
3 - 3 - 2 S i g n a l s E x p l a n a t i o n o f C o n n e c t o r C N 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 1 3
3 - 3 - 3 U s e r - d e f i n e d D I a n d D O s i g n a l s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 2 2
3 - 3 - 4 W i r i n g D i a g r a m s o f I / O S i g n a l s ( C N 1 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 2 5
3 - 4 E n c o d e r C o n n e c t o r C N 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 2 8
3 - 5 S e r i a l C o m m u n i c a t i o n C o n n e c t o r C N 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 2 9
3 - 5 - 1 C N 3 Te r m i n a l L a y o u t a n d I d e n t i f i c a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 2 9
3 - 5 - 2 C o n n e c t i o n b e t w e e n P C a n d C o n n e c t o r C N 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 3 0
3 - 6 Sta n d a r d C o n n e c t i o n E x a m p l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 3 1
3 - 6 - 1 P o s i t i o n ( P t ) C o n t r o l M o d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 3 1
3 - 6 - 2 P o s i t i o n ( P r ) C o n t r o l M o d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 3 2
3 - 6 - 3 Sp e e d C o n t r o l M o d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 3 3
3 - 6 - 4 To r q u e C o n t r o l M o d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 3 4
Chapter 4
Display and Operation .............................................. 4-1
4 - 1 D i g i ta l K e y pa d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1
4 - 2 D i s p l a y F l o w c h a r t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 2
4 - 3 Sta t u s D i s p l a y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 3
4 - 3 - 1 S a v e S e t t i n g D i s p l a y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 3
4 - 3 - 2 A b o r t S e t t i n g D i s p l a y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 3
4 - 3 - 3 F a u l t M e s s a g e D i s p l a y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 3
4 - 3 - 4 P o s i t i v e / N e g a t i v e S y m b o l S e t t i n g D i s p l a y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 3
4 - 3 - 5 M o n i t o r S e t t i n g D i s p l a y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 4
4 - 4 G e n e r a l F u n c t i o n O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 6
4 - 4 - 1 E r r o r Sta t u s D i s p l a y O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 6
4 - 4 - 2 J O G O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 6
4 - 4 - 3 P o s i t i o n L e a r n i n g O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 7
4 - 4 - 4 D O s i g n a l F o r c e O u t p u t D i a g n o s i s O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 8
4 - 4 - 5 D I s i g n a l D i s p l a y D i a g n o s i s O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 9
4 - 4 - 6 D O s i g n a l D i s p l a y D i a g n o s i s O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1 0
