CMA Dishmachines GR 6160, Maintenance Manual

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CMA (WuHu) Robotics CO., LTD
希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
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(1)
为了防止灰尘落在施加密封胶的部分，在密封胶应用后，应尽快安装零部件。
注意，不要接触施加的密封胶。如果不小心擦除了密封胶，应重新施加。
(2)
安装完零部件后，用螺钉和垫圈快速固定它，使匹配表面完全贴合。
(3)
施加密封胶之前，不要上润滑油，这是因为，润滑油可能会泄漏。应在安装
了减速机后等待至少
1
小时后再添加润滑油。
Table 4.10 sealant Model
Name Specifications Model
Thread Sealant LOCTITE577
Screw fastening plastic THREEBOND1374
Plane sealant THREEBOND1110F
Cleaner THREEBOND6602T
表
4.10
密封胶型号
名称 规格型号
螺纹密封胶
LOCTITE577
螺纹紧固胶
THREEBOND1374
平面密封胶
THREEBOND1110F
清洗剂
THREEBOND6602T
4.5 Pipeline maintenance package
4.5
本体管线包的维护
This part for the base to the motor city, pipeline package motion amplitude is small, and
the big arm and motor connection, this part with the movement of the robot, pipeline package
has the relative motion and ontology, if piping bag and ontologies periodically contact friction,
can add collision ball or anti friction in friction parts package cloth to ensure pipeline package
torn or not in a short time is craze, add collision ball position by field application personnel
according to the specific location to install.
对于底座到马达座这一部分，管线包运动幅度比较小，而大臂和马达座连接处，这
一部分随着机器人的运动，管线包会和本体有相对运动，如果管线包和本体周期性的接
触摩擦，可添加防撞球或者在摩擦部分包裹防摩擦布来保证管线包不在短时间内磨破或
者是开裂，添加防撞球位置由现场应用人员根据具体工位来安装。
Pipeline replacement package
管线包的更换：
Pipeline package after a long and mechanical friction of ontology, will inevitably lead to