CMA (WuHu) Robotics CO., LTD
希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
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1)The robot working space
Reference GB
（
GB/T 12643
）
industrial robot vocabulary, define the working space for
robot wrist when motion reference point (J4 axis and J5 axis intersection of) a collection of all
points can achieve.
1
）
机器人工作空间
参考国标工业机器人词汇（
GB/T 12643
）
，定义工作空间为机器人运动时手腕参考
点（
J4
轴线与
J5
轴线的交点）所能达到的所有点的集合。
2)Robot load setting
Reference GB industrial robot vocabulary (GB/T 12643), define the maximum load at
the end of the robot in the work within the scope of any posture can withstand the maximum
quality.
2
）
机器人负载设定
参考国标工业机器人词汇（
GB/T 12643
）
，
定义末端最大负载为机器人在工作范围
内的任何位姿上所能承受的最大质量。
3) The robot movement speed
Reference GB industrial robot performance testing method (GB/T 12645), define a
maximum rate of movement joint robot the maximum speed of single joint movement.
3
）
机器人运动速度
参考国标工业机器人性能测试方法（
GB/T 12645
）
，定义关节最大运动速度为机器
人单关节运动时的最大速度。
4) The maximum operating range of the robot
Reference GB industrial robot acceptance rules (JB/T 8896), define the scope of work
for the biggest robot motion can achieve maximum Angle of each joint.Robot each axis has
soft and hard limit, the movement of the robot cannot exceed the soft limit, if beyond, called
super trip, by the hard limit to complete the mechanical constraints of the axis.
4
）
机器人最大动作范围
参考国标工业机器人验收规则（
JB/T 8896
）
，定义最大工作范围为机器人运动时各
关节所能达到的最大角度。机器人的每个轴都有软、硬限位，机器人的运动无法超出软
限位，如果超出，称为超行程，由硬限位完成对该轴的机械约束。
5)Repeat positioning accuracy
Reference GB industrial robot performance testing method (GB/T 12642), defines repeat
positioning accuracy refers to the robot to the same command position, repeat the response
from the same direction after N times, actually realized the position and posture to spread the
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