CMA Dishmachines GR 6160, Maintenance Manual

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CMA (WuHu) Robotics CO., LTD
希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
29
表
3.2
季度检查表
序号 检查项目 检查点
1
控制单元电缆 检查示教器电缆是否存在不恰当扭曲
2
控制单元的通风单元 如果通风单元脏了，切断电源，清理通风单元
3
机械单元中的电缆
检查机械单元插座是否损坏，弯曲是否异常，检查马达
连接器和航插是否连接可靠
4
各部件的清洁和检修 检查部件是否存在问题，并处理
5
外部主要螺钉的紧固 上紧末端执行器螺钉、外部主要螺钉
3.1.3
Annual
inspection
3.1.3
每年检查
Table 3.3 Annual inspection Items
No. inspection Item Inspection method
1 Parts Visual check of the parts for damage and
clean and fix or clean if necessary
2 External fixing bolts Visual check of the fixing bolts in the robot
and end actuator. Refasten the fixing bolts if
necessary.
表
3.3
年检查表
序号 检查项目 检查点
1
各部件的清洁和检修 检查部件是否存在问题，并处理
2
外部主要螺钉的紧固 上紧末端执行器螺钉、外部主要螺钉
3.1.4 Inspection every two years
3.1.4
每
2
年检查
Table 3.4 Inspection Items every two years
No. inspection Item Inspection method
1
2
Replace reducer, gear box oil
Wrist replacement parts Lubricants
Replace the grease in gear boxes and
redactors according to the requirements
表
3.4
每
2
年检查表
序号 检查项目 检查点
1
更换减速机、齿轮箱的润滑油 按照润滑要求进行更换
2
更换手腕部件润滑油 按照润滑要求进行更换
Notices
：
1
）
The main place to clean is around the lubrication port to insurance no dust would enter
grease.
2
）
The bolts need to be check include the bolts in end actuator, robot base, and bolts that ever
been disassembled or outside the body. What’s more, sealant and Fastening glue is needed