CMA Dishmachines GR 6160, Maintenance Manual

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CMA (WuHu) Robotics CO., LTD
希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
40
围内，
J4
轴及
J5/J6
轴在
±
30
°范围内反复动作
20
分钟以上，速度控制在低速运动状态。
Cannot perform the action due to the situation around, should take the robot run the same
frequency (for example, takes only half of the cases, the axis Angle should take the robot run
2 times), after the end of the action, would be installed on the oil discharge port sealing plug
(thread sealant coating).
由于周围的情况而不能执行上述动作时，应使机器人运转同等次数（例如，轴角度
只能取一半的情况下，应使机器人运转原来的
2
倍时间） ，上述动作结束后，将排油口
上安装好密封螺塞（涂螺纹密封胶）。