CMA Dishmachines GR 6160, Maintenance Manual

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CMA (WuHu) Robotics CO., LTD
希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
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6
）施加润滑油。
7
）执行校对操作。
Fig.4.8 J6 axis motor replacement
图
4.8
更换
J6
轴马达
Table 4.9 Replace the J6 axis motor parts list
Name Standard Quantity Torque(N.M)
1
：
Motor 140201042 1
2
：
Hexagon socket head cap
screws M8*25
GB/T70.1-2000 4 37.2±1.86
3
：
Spring washer 8 GB/T93-1987 4
4
：
O ring seal 87.5*2.65 GB/T3452.1-1992 1
5
：
6-axis input gear / 1
6
：
Spring washer 5 GB/T70.1-2000 1
7
：
Hexagon socket head cap
screws M5*16
GB/T93-1987 1 9.01±0.49
表
4.9
更换
J6
轴马达零部件清单
名称 规范 数量 力矩（牛顿米）
1 ：电机 140201042 1
2 ：内六角螺钉 M5*20 GB/T93-1987 4 9.01 ± 0.49
3 ：弹簧垫圈 5 GB/T70.1-2000 4
4 ： O 型橡胶密封圈 53*2.65 GB/T3452.1-1992 1
5 ： 6 轴安装板 ER16L-C20-03-10 1
6 ：内六角螺钉 M8*25 GB/T70.1-2000 4 37.2 ± 1.86
7 ：弹簧垫圈 8 GB/T93-1987 4
8 ： O 型橡胶密封圈 87.5*2.65 GB/T3452.1-1992 1
9 ： 6 轴电机齿轮 ER16L-C20-03-06A 1
10 ：弹簧垫圈 5 GB/T70.1-2000 1
11 ：内六角螺钉 M5*25 GB/T93-1987 1 9.01 ± 0.49