CMA Dishmachines GR 6160, Maintenance Manual

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CMA (WuHu) Robotics CO., LTD
希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
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while refastening. Recommended torque is shown in the appendix below.
注释：
1
）关于清洁部位，主要是机械手腕油封处，清洁切屑和飞溅物。
2
）关于紧固部位，应紧固末端执行器安装螺钉、机器人本体安装螺钉、因检修等而拆卸的螺钉。
应紧固露出于机器人外部的所有螺钉。有关安装力矩，请参阅附录的螺钉拧紧力矩表。并涂相
应的紧固胶或者密封胶。
3.2 Inspection on major bolts
3.2
主要螺栓的检修
Table 3.5 Inspection Items of bolts
No. Main function of the bolts No. Main function of the bolts
1 Fix the whole robot 6 Fix the motor of J5
2 Fix the motor of J1 7 Fix the motor of J6
3 Fix the motor of J2 8 Fix the wrist
4 Fix the motor of J3 9 Fix the end actuator
5 Fix the motor of J4
表
3.5
主要螺钉检查部位
序号 检查部位 序号 检查部位
1
机器人安装用
6 J5
轴马达安装用
2 J1
轴马达安装用
7 J6
轴马达安装用
3 J2
轴马达安装用
8
手腕部件安装用
4 J3
轴马达安装用
9
末端负载安装用
5 J4
轴马达安装用
Please refer toChapter 4.4 for the detail of how to replace and refasten
bolts. Be sure to use a torque wrenchto fasten the bolts to proper torque,
and then apply a coating of paint lock to them.Furthermore, be careful not
to needlessly refasten bolts that are not unfastened.
根据章节
4.4
更换零部件内容进行螺钉的拧紧和更换，必须用扭矩扳
手以正确扭矩紧固后，再行涂漆固定，此外，应注意未松动的螺栓不得以
所需扭矩以上的扭矩进行紧固。