CMA Dishmachines GR 6160, Maintenance Manual

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CMA (WuHu) Robotics CO., LTD
希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
61
3
：
Hexagon socket head cap screws M5*20 GB/T70.1-2000 4 9.01±0.49
4
：
O ring seal 53*2.65 GB/T3452.1-1992 1
5
：
5-axis mounting plate / 1
6
：
O ring seal 87.5*2.65 GB/T3452.1-1992 1
7
：
Hexagon socket head cap screws M8*25 GB/T70.1-2000 4 37.2±1.86
8
：
Spring washer 8 GB/T93-1987 4
9: A type shaft circlip 30 GB/T894.1-1987 2
10
：
Deep groove ball bearing 61906 GB/T276-1994 1
11
：
5-axis input gear / 1
12
：
Spring washer 5 GB/T93-1987 1
13
：
Hexagon socket head cap screws
M5*16
GB/T93-1987 1 9.01±0.49
表
4.8
更换
J5
轴马达零部件清单
名称 规范 数量 力矩（牛顿米）
1 ：电机 140201042 1
2 ：弹簧垫圈 5 GB/T70.1-2000 4
3 ：内六角螺钉 M5*20 GB/T93-1987 4
9.01
±
0.49
4 ： O 型橡胶密封圈 53*2.65 GB/T3452.1-1992 1
5 ： 5 轴安装板 ER16L-C20-03-02A 1
6 ： O 型橡胶密封圈 87.5*2.65 GB/T3452.1-1992 1
7 ：内六角螺钉 M8*25 GB/T70.1-2000 4
37.2
±
1.86
8 ：弹簧垫圈 8 GB/T93-1987 4
9: 轴用弹性挡圈 30 GB/T894.1-1987 2
10 ：深沟球轴承 61906 GB/T276-1994 1
11 ： 5 轴电机齿轮 ER16L-C20-03-05A 1
12 ：弹簧垫圈 5 GB/T70.1-2000 1
13 ：内六角螺钉 M5*16 GB/T93-1987 1
9.01
±
0.49
（
5
）
J6 axis motor replacement
（
5
）
J6
轴马达更换
1
）
The wrist member placed in a specific location, so there is no load applied to the wrist
member axis
；
2
）
Power dump
；
3
）
Removing the motor (1) of the connection cable
；
4
）
Remove the motor mounting board screws (6) and spring washers (7)
；
5
）
Pull motor (1)
，
At the same time, be careful not to damage the surface of the gear
；
6
）
Loosen the screw (2) and spring washers (3), remove the gear (9)and mounting
board(5)
；
1
）将手腕部件置于特定的位置，使得在手腕部件轴上没有施加的负载。