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La validez de la función de seguridad debe verifi-
carse con ayuda de la función sin²(x) + cos²(x) = 1.
El rango de tolerancia preconizado por el enco-
der se sitúa entre 0,5 et 1,5. Este valor debe
verificarse sin embargo según la función de
seguridad deseada. Otros factores a tener en
cuenta: la frecuencia de lectura, el circuito de
entrada y la explotación mediante cálculo de las
señales Sin Cos en el control. Es por esta razón
que el fabricante del control debe verificar de
nuevo los límites de tolerancia de la función
sin²(x) + cos²(x).
La validez de las funciones de seguridad puede
verificarse incremento a incremento. Por lo tanto
el control puede, para una resolución de 2048
periodos seno/coseno, verificar la validez de los
datos 2048 veces por vuelta. Con una tolerancia
de la función sin²(x) + cos²(x) de +/-0.5, el error
máximo posible es de 10% de un periodo de
señal (36° el.).
4. Otros documentos aplicables
Encontrará todas las características técnicas en
las fichas técnicas de los encoders. Estas fichas
recogen las características mecánicas y eléctri-
cas de los encoders SIL y ATEX-SIL.
5. Transmisión de datos
5.1 Señales Seno y Coseno
A -
= Sin; B –
= Cos
Estas señales analógicas deben medirse de
forma diferencial, es decir que A menos
es
igual al seno, B menos
es igual al coseno.
Las señales A,
, B,
tienen cada una
amplitud de 0,5Vss con un offset de +2,5V con
respecto a 0V. Con la medida diferencial, las
señales seno y coseno poseen una amplitud de
1Vss con un desfasaje de 90°.
La resolución de la pista incremental es de
2048 periodos seno/coseno.
A
B
A
B
A
B
Offset:
2,5V +/- 50mV
diferencia del offset A-B máx. 25mV
Amplitud:
1Vss +/-100mV
diferencia de la amplitud A-B máx.
40mV
Resistencia terminal:
120 ohms (A –
; B –
)
A
B
3.3 Características de seguridad
Vida útil del encoder:
20 años
Valor PFH :
en función de la tensión de alimentación del
encoder
Versión 5 V DC:
1.08 * 10
-8
1/h
Versión 10-30 V:
1.09 * 10
-8
1/h