deutsch
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9.2 Anschlussbelegung ATEX-SIL-Drehgeber
Schnittstelle Anschlussart
Features
Kabel
Signal:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
SET
Kabel:
6
1
2
3
4
5
11
Signal:
DIR
A
A
B
B
PE
PE
Kabel:
12
7
8
9
10
Klemme Schirm
+V:
Versorgungsspannung DreV DC
GND:
Masse Drehgeber GND (0V)
+C, -C: Taktsignal
+D, -D: Datensignal
SET:
Set-Eingang. Die aktuelle Position wird
auf Null gesetzt
DIR:
Richtungseingang: Wenn dieser Eingang aktiv ist,
werden die Ausgangswerte rückwärts gezählt,
wenn sich die Welle im Uhrzeigersinn dreht.
PE:
Schutzerde
A, A:
Inkremental-Ausgang Kanal A
B, B:
Inkremetal-Ausgang Kanal B
10. Inbetriebnahme des Drehgebers
Anschließen der Anschlussdrähte
Beim Anschließen der Anschlussdrähte ist die ordnungsgemäße Funktion zu prüfen.
o
Zu überprüfen ist das ordnungsgemäße Anliegen der Versorgungsspannung. Ist die Versorgungs-
spannung vertauscht, so arbeitet der Drehgeber nicht, es werden keine Signale ausgegeben.
o
Zu überprüfen ist die Kommunikation der SSI- / BiSS-Schnittstelle. Bei einer Fehlverdrahtung ist
keine Kommunikation möglich. Der Abschlusswiderstand der Datenleitung muss mit 120 Ohm
abgeschlossen werden.
o
Zu überprüfen ist das ordnungsgemäße Anliegen der Sinus-Cosinus Signale, die Amplitudenhö-
he, Polung und die Phasenlage. Ist ein Fehler im Sinus-Cosinus Pfad vorhanden, so ist die Funk-
tion sin
2
(x) + cos
2
(x) = 1 nicht erfüllt oder die Drehrichtung ist falsch, z.B. durch das Vertau-
schen von Sin und Cos (falsche Phasenlage).
Betriebsbereitschaft beim Einschalten
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung stehen die Sinus-Cosinus Signale sofort an, es
muss jedoch mindestens 150 µs gewartet werden bis der Drehgeber betriebsbereit ist, d.h. bis die
Schnittstellen kommunikationsbereit sind. Erst ab dieser Zeit kommuniziert der Drehgeber über die
SSI- oder BiSS-Schnittstelle nach außen.
4
1, 2, A, B
SET, DIR