italiano
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3.2. Concetto di sicurezza
Funzione encoder incrementale
sicuro
Per raggiungere un’informazione
incrementale sicura con l’encoder, il
controllo deve monitorare la validità
dei segnali analoghi seno-coseno sfa-
sati di 90° con l’aiuto della funzione
sin2 (x) + cos2 (x) = 1
!
Errori meccanico, come p. es. una rottura della
spina del dispositivo antirorazione rigido o lo
staccamento dell’encoder dall’albero motore,
sono esclusi grazie al sovradimensionamento
degli elementi costruttivi dei nostri encoder SIL.
L’encoder è sicuro soltanto con un controllo sicu-
ro, che è in grado di monitorare le funzioni men-
zionate. L’encoder non garantisce l’impedimento
dell’impianto di riaccendersi dopo un malfunzio-
namento, e se necessaria, questa funzione deve
essere assicurata dal controllo.
Accendere / spegnere l’impianto
Prima dello spegnimento dell’impian-
to, il controllo memorizza il valore di
posizione assoluto. Al momento dell’-
accensione, il controllo confronta il
valore memorizzato col nuovo valore
assoluto misurato dopo l’accensione.
Se i valori sono identici, allora la posi-
zione è sicura. Se i valori non sono
uguali, la posizione non è sicura e
deve quindi essere verificata nuova-
mente.
Durante il funzionamento dell’impianto
La posizione fornita è verificata trami-
te il confronto dei dati di posizione
digitali con i segnali seno-coseno, che
vengono contati e confrontati costan-
temente dal controllo.
!
!
Funzione encoder assoluto sicuro
Per ottenere un’informazione sicura
riguardo alla posizione assoluta con
l’encoder, il controllo conta gli impulsi
incrementali e confronta il risultato
con le posizioni assolute, anch’esse
fornite dall’encoder.
!
Validità
sin
2
(x)+cos
2
(x)= 1
Encoder
Assoluto
Interpolazione
Contatore/
Memorizzazione
Validità
posizione
assoluta
Regolazione
di velocità
Regolazione
di posizione
Controllo di
sicurezza