6
Gültigkeit
sin
2
(x)+cos
2
(x)= 1
3.2 Sicherheitskonzept
Sichere Inkrementalgeberfunktion
Um mit dem Drehgeber eine sichere
Inkrementalinformation zu erreichen,
muss die Steuerung die Gültigkeit der
analogen, um 90° zueinander versetz-
ten Sinus-Cosinus Signale mit Hilfe
der Funktion
sin² (x) + cos² (x) = 1
überwachen.
!
Mechanische Fehler, wie z.B. ein Bruch der
starren Drehmomentstütze mit Drehmomentstift
oder das Abfallen des Drehgebers von der
Motorwelle, werden durch mechanische Überdi-
mensionierung der Bauteile unserer SIL-Geber
ausgeschlossen.
Der Drehgeber ist nur in Verbindung mit einer
sicheren Steuerung, die die genannten Funktio-
nen überwachen kann, sicher.
Ein Verhindern des Wiedereinschaltens der Anla-
ge nach Fehlfunktion wird durch den Drehgeber
nicht gewährleistet und muss, falls erforderlich,
durch die Steuerung sichergestellt werden.
Beim Einschalten / Abschalten der Anlage
Vor dem Abschalten der Anlage wird
der absolute Positionswert von der
Steuerung gespeichert. Beim Wieder-
einschalten vergleicht die Steuerung
den abgespeicherten Wert mit dem,
nach dem Einschalten, neu gemesse-
nen absoluten Wert.
Sind beide Werte identisch, so ist die
Position sicher.
Sind die Positionswerte nicht iden-
tisch, ist die Position nicht sicher, und
es muss die Position neu verifiziert
werden.
Während des Betriebes der Anlage
Durch den Vergleich der digitalen
Positionsdaten mit den Sinus-Cosinus
Signalen, welche von der Steuerung
ständig mitgezählt und verglichen
werden, wird die gemeldete Position
verifiziert.
!
!
Sichere Absolutgeberfunktion
Um mit dem Drehgeber eine sichere
Information über die absolute Position
zu erhalten, zählt die Steuerung die
Inkrementalimpulse und vergleicht
das Ergebnis mit der ebenfalls vom
Drehgeber bereitgestellten Absolutpo-
sitionen.
!