8
Z
Ricetrasmettitore RS485
+5V
+5V
Z
120
10k
10k
+5V
p. es. MAX490
Z = 120 Ohm
Dati+
Dati-
Or
Orologio -
Ricetrasmettitore RS485
Encoder
Entrata controllo
t1 = T / 2
t2 < 1 / (4 x fmax)
t3 = tempo momoflop (vedi sotto)
n = risoluzione in bit
1/ fmax =< T =< 1 / fmin
fmin = frequenza d'orologio SSI min
(vedi scheda tecnica)
fmax = frequenza d'orologio SSI max
(vedi scheda tecnica)
Orologio
Dati
5.3 Trasmissione dati SSI
La posizione assoluta è trasmessa in forma
di una parola dati digitale al controllo tramite
l’interfaccia SSI.
La trasmissione seriale, differenziale consiste
in due linee d’orologio e due linee di dati. Il
controllo invia segnali di sincronizzazione trami-
te la linea d’orologio, mentre l’encoder fornisce i
dati di posizione tramite la linea di dati. All’entra-
ta del controllo una resistenza terminale di 120
Ohm deve essere collegata alla linea dati.
Durante lo stato d’inattività, le linee segnali e
dati sono al livello alto. Con il primo fronte d’oro-
logio discendente, i dati attuali dell’encoder sono
memorizzati per l’emissione nella memoria di
transito.
Questi dati sono trasmessi a bit, cominciandodal
MSB (Most Significant Bit), con i fronti d’orologio
ascendenti seguenti. La trasmissione di una
parola dati completa richiede n+1 fronti ascend-
enti (n= risoluzione in bit), p. es 14 segnali d’oro-
logio per una lettura completa di un encoder di
13 bit.
Dopo l’ultimo fronte d’orologio positivo, la linea
di dati rimane al livello basso per la durata del
tempo monoflop t3, fino a quando l’encoder non
è di nuovo pronto per una nuova parola dati.
5.4 Trasmissione dati BiSS-C
L'interfaccia BiSS-C è caratterizzata da
comunicazione isocrona bidirezionale tra senso-
ri, attuatori e controlli industriali. Il collegamento
puramente digitale e il suo protocollo sono stati
progettati per prestazioni massime, affidabilità e
sicurezza di trasmissione.
Senza influenzare il carico utile di dati di misura-
zione o interferire con i cicli di controllo, il proto-
collo di comunicazione integra un accesso bidi-
rezionale permanente ai registri degli slave. In
questo modo, i parametri del dispositivo e dei
dati di misurazione addizionali, o una targa d’i-
dentificazione elettronica e dati OEM possono
essere accessibili in qualsiasi momento.
L'interfaccia master fornisce per un numero illi-
mitato di utenti il segnale di sincronizzazione per
delle azioni attivate simultaneamente. Ad esem-
pio, un tipico collegamento RS422 può suppor-
tare una frequenza di ripetizione di 10µs anche
con parole dati fino a 64 bit.
La linea d’orologio deve rimanere al livello alto
per almeno lo stesso tempo e può quindi iniziare
una nuova sequenza di lettura dell’encoder con
un fronte discendente.
La trasmissione dei dati dispone di una sicurez-
za integrale tramite CRC per il comando bidire-
zionale e la comunicazione di registro e separa-
tamente per ciascun canale di dati, con l'asseg-
nazione di un valore di avvio che assicura l'iden-
tificazione del canale da parte dei controlli di
sicurezza.