20
9.2 Asignación de los terminales
Interfaz
Conexión
Caracter.
Cable
Señal:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
SET
Color:
6
1
2
3
4
5
11
Señal:
DIR
A
A
B
B
PE
PE
Color:
12
7
8
9
10
borne
apant.
+V:
Alimentación eV DC
GND:
Masa encoder GND (0V)
+C, -C: Señal de reloj
+D, -D: Señal de datos
SET:
Entrada Set. La posición actual esta definida como cero.
DIR:
Entrada de dirección: cuando esta entrada esta activa,
los valores de salida se cuentan en sentido inverso cuando
el árbol gira en sentido horario.
PE:
Tierra de protección
A, A:
Salida incremental Canal A
B, B:
Salida incremental Canal B
10. Puesta en servicio del encoder
Conexión de los cables de empalme
Comprobar el buen funcionamiento durante la conexión de los cables de empalme.
o
Comprobar que la tensión de alimentación se aplica correcta mente. Si se invierte la polaridad,
el encoder no funciona y no emite ninguna señal.
o
Se debe comprobar la comunicación de la interfaz SSI- / BiSS. En caso de cableado incorrecto
no hay comunicación posible. La línea de datos debe terminarse con una resistencia terminal de
120 ohmios.
o
Comprobar la presencia de las señales seno/coseno, la amplitud (altura de las señales), la pola-
ridad y la posición de las fases. Si existe un error en el trazado seno/coseno, la función
sin2 (x) + cos2 (x) = 1 no se completa o el sentido de rotación es incorrecto, por ejemplo por la
inversión de Sin y de Cos (posición incorrecta de las fases).
Disponibilidad operacional al encender
Las señales seno-coseno son disponibles inmediatamente después de conectar la tensión de ali-
mentación Sin embargo, hay que esperar por lo menos 150 microsegundos hasta que el encoder
está preparado, es decir, hasta que las interfaces están listas para comunicarse. Sólo después este
tiempo se comunica el encoder a través de la interfaz SSI o BiSS hacia el exterior.
4
1, 2, A, B
SET, DIR