Isel IMD20, Руководство пользователя

Страница: 132 / 135

Appendix
Positioning module IMD20, IMD40
132
IMD20 system connection
Po
w
e
r G
N
D
Po
w
e
r 4
0
V
t
o
9
5
V
Mo
to
r 3
(
W
)
Mo
to
r 2
(
V
)
Mo
to
r 1
(
U
)
PE Br
a
k
e
B
rak
e G
N
D
iMD 20
Encoder / Hall Limit-Switch
5V
40V
t
o
95
V
ST
2
S
T
1
Log
ic
G
N
D
1
9
10 11 12 13 14 15
2
3
4
5 6 7 8
Li
m
it
-S
W
2
Li
m
it
-S
W
1
L
o
g
ic
24
V
A
/A
B
/B
Z
/Z
Di
g
it
a
l G
N
D
Di
g
ita
l 5
V
Ha
ll C
De
v
ic
e
S
ta
tu
s
S
u
p
p
ly
Vo
lta
g
e
CAN IN CAN OUT RS232
TX
D
2
1 3
4 6 8
5 7
2
1 3
4 6 8
5 7
RX
D
CA
N_
L
Di
g
ita
l GND
CA
N
_
H
CA
N G
N
D
CA
N
_
L
CAN
_
H
CA
N
GND
Baudrate
Interface
Limit-Bridge
CAN-Terminator ON
ON
CAN
High
0
0
0
0
OFF
OFF
RS232
Low
8
4
2
1
An
a
lo
g
IN
+
Re
a
d
y
I
N
Ho
m
in
g
Li
m
it
I
N
Lo
g
ic
2
4
V
Lo
g
ic
G
N
D
En
a
b
le
A
n
al
o
g
I
N
-
A
n
al
o
g
G
N
D
En
a
b
le
R
e
ad
y O
U
T
Ho
m
in
g
Li
m
it
O
U
T
Lo
g
ic
2
4
V
Lo
g
ic
G
N
D
St
o
p
2
O
U
T
St
o
p
1
O
U
T
St
o
p
2
I
N
St
o
p
1
I
N
Ha
ll B Ha
ll A
Po
w
e
r G
N
D
Po
w
e
r 4
0
V
t
o
9
5
V
Mo
to
r 3
(
W
)
Mo
to
r 2
(
V
)
Mo
to
r 1
(
U
)
PE Br
a
k
e
B
rak
e G
N
D
Encoder / Hall Limit-Switch
5V
40V
t
o
95
V
ST
2
S
T
1
Log
ic
G
N
D
1
9
10 11 12 13 14 15
2
3
4
5 6 7 8
Li
m
it
-S
W
2
Li
m
it
-S
W
1
L
o
g
ic
24
V
A
/A
B
/B
Z
/Z
Di
g
it
a
l G
N
D
Di
g
ita
l 5
V
Ha
ll C
De
v
ic
e
S
ta
tu
s
S
u
p
p
ly
Vo
lta
g
e
CAN IN CAN OUT RS232
TX
D
2
1 3
4 6 8
5 7
2
1 3
4 6 8
5 7
RX
D
CA
N_
L
Di
g
ita
l GND
CA
N
_
H
CA
N G
N
D
CA
N
_
L
CAN
_
H
CA
N
GND
DIP-Switch
ON
ON
CAN
High
0
0
0
0
OFF
OFF
RS232
Low
8
4
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
An
a
lo
g
IN
+
Re
a
d
y
I
N
Ho
m
in
g
Li
m
it
I
N
Lo
g
ic
2
4
V
Lo
g
ic
G
N
D
En
a
b
le
A
n
al
o
g
I
N
-
A
n
al
o
g
G
N
D
En
a
b
le
R
e
ad
y O
U
T
Ho
m
in
g
Li
m
it
O
U
T
Lo
g
ic
2
4
V
Lo
g
ic
G
N
D
St
o
p
2
O
U
T
St
o
p
1
O
U
T
St
o
p
2
I
N
St
o
p
1
I
N
Ha
ll B Ha
ll A
Node-Adr.
0 =
A
n
al
og
I
N
0 1 ON
®
B
ra
k
e (
o
pti
o
n
a
l)
En
c
o
d
e
r
(i
nc
re
me
ntal
)
H
a
ll s
ens
or
s
Li
m
it
-S
W
1
Li
m
it
-S
W
2
L
o
gi
c
24
V
Po
we
r G
N
D
DC Po
we
r
Is
ol
at
ed P
o
w
e
r
S
u
ppl
y
PE
Sa
fe
ty
C
ir
c
u
it
S
a
fet
y
C
ir
c
ui
tr
y
~
CAN-
M
a
s
ter
CAN-
S
lav
e
Lo
g
ic
2
4
V
Lo
g
ic
G
N
D