S c h w e i S S e n
w e l d i n g
w e l d i n g
S o l d a d u r a
S c h w e i S S e n
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1. Before mounting the rotary interface the
robot must be set to the reference point
to make assembly of the rotary interface
easier.
I
N
F
O
The position pin is in a specific position
depending on the robot type. In this
case, the position pin is down when
the reference point is set.
2.
Thoroughly clean and degrease the flange
of the robot arm.
I
N
F
O
P l e a s e n o t e t h e a s s e m b l y
instructions for ABB robots with
flange DIX ADFRD in Appendix B!
3.
Place the flange on the flange of the robot
arm. Align the flange on the position pin at
the same time.
1. Vor der Befestigung des Drehmediums
muss der Roboter auf den Referenzpunkt
gestellt werden, um die Montage des
Drehmediums zu erleichtern.
I
N
F
O
Je nach Robotertyp nimmt der Posi-
tionspin eine individuelle Position ein.
In diesem Fall ist der Positionspin
unten, wenn der Referenzpunkt ein-
gestellt ist.
2. Reinigen und entfetten Sie gründlich den
Flansch des Roboterarms.
I
N
F
O
B e a c h t e n S i e b i t t e d i e
Montagehinweise für ABB-Roboter
mit dem Zusatzflansch im Anhang
B!
3. Setzen Sie den Flansch auf den Flansch
des Roboterarms. Richten Sie dabei den
Flansch am Positionspin aus.
5. Inbetriebnahme
5.1
Montage am Roboterarm
5.1.2 Montage des Flansches
5. Installation
5.1
Mounting on a robot arm
5.1.2 Mounting of the flange
5.
Puesta en marcha
5.1
Montaje en el brazo del robot
5.1.2 Montaje de la brida de
1.
Antes de fijar la interfaz rotativa, el robot
debe colocarse en el punto de referencia
para facilitar el montaje de la interfaz
rotativa.
I
N
F
O
En función del tipo de robot, el pin de
posición tendrá una determinada posi-
ción. En este caso, el pin de posición
está abajo si se ha ajustado el punto
de referencia.
2. Limpie y elimine a fondo la grasa de la brida
del brazo del robot.
I
N
F
O
¡Por favor tenga siempre en cuenta
las indicaciones de montaje de los
robots ABB con brida de
DIX ADFRD
del anexo B!
3. Coloque la brida de sobre la brida del brazo
del robot. Alinee la brida de en el pin de
posición.
Positionspin
Position pin
Pin de posición
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