CMA Dishmachines GR 6160, Руководство по обслуживанию

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CMA (WuHu) Robotics CO., LTD
希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
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2.2 Mechanical system
2.2
机械系统组成
Robot mechanical system refers to the machinery of ontology, ontology consists of the
base station, the big arm, forearm, forearm extended part, wrist components and ontology of
package parts, a total of six motor can drive the six joints movement for different forms of
exercise.Figure 2.1 marks each part of the robot and the movement joints.
机器人机械系统是指机械本体组成，机械本体由底座部分、大臂、小臂部分、小臂
加长部分、手腕部件和本体管线包部分组成，共有
6
个马达可以驱动
6
个关节的运动实
现不同的运动形式。图
2.1
标示了机器人各个组成部分及各运动关节的规定。
GR6160 robot nameplate
GR6160
机器人铭
牌
GR6160 robot nameplate