CMA (WuHu) Robotics CO., LTD
希美埃(芜湖)机器人技术有限公司
60
6
:
O ring seal 87.5*2.65
GB/T3452.1-1992
1
7
:
Hexagon socket head cap screws
M8*25
GB/T70.1-2000
4
37.2±1.86
8
:
Spring washer 8
GB/T93-1987
4
9: A type shaft circlip 30
GB/T894.1-1987
2
10
:
Deep groove ball bearing 61906
GB/T276-1994
1
11
:
4-axis input gear
/
1
12
:
Spring washer 5
GB/T93-1987
1
13
:
Hexagon socket head cap screws
M5*45
GB/T93-1987
1
9.01±0.49
表
4.7
更换
J4
轴马达零部件清单
名称
规范
数量
力矩(牛顿米)
1
:电机
140201042
1
2
:弹簧垫圈
5
GB/T70.1-2000
4
3
:内六角螺钉
M5*20
GB/T93-1987
4
9.01
±
0.49
4
:
O
型橡胶密封圈
53*2.65
GB/T3452.1-1992
1
5
:
4
轴安装板
ER16L-C20-03-01A
1
6
:
O
型橡胶密封圈
87.5*2.65
GB/T3452.1-1992
1
7
:内六角螺钉
M8*25
GB/T70.1-2000
4
37.2
±
1.86
8
:弹簧垫圈
8
GB/T93-1987
4
9:
轴用弹性挡圈
30
GB/T894.1-1987
2
10
:深沟球轴承
61906
GB/T276-1994
1
11
:
4
轴电机齿轮
ER16L-C20-03-04A
1
12
:弹簧垫圈
5
GB/T70.1-2000
1
13
:内六角螺钉
M5*45
GB/T93-1987
1
9.01
±
0.49
Fig.4.7 J5 axis motor replacement
图
4.7
更换
J5
轴马达
Table 4.8 Replace the J5 axis motor parts list
Name
Standard
Quantity
Torque(N.M)
1
:
Motor
140201042
1
2
:
Spring washer 5
GB/T70.1-2000
1
Содержание GR 6160
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