CMA Dishmachines GR 6160, Руководство по обслуживанию

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CMA (WuHu) Robotics CO., LTD
希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
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attention to the stopper blocks mounted on the moving tip of
thearticulations. The arm may fall under its own weight when motors are
removed or brakes arereleased. Therefore take action to prevent dropping
and check that conditions are safe beforestarting work.
机器人主体为多关节的机械臂结构，动作中的各关节角度不断变化。
进行示教等作业，必须接近机器人时，请注意不要被关节部位夹住。各关
节动作端设有机械挡块，被夹住的危险性很高，尤其需要注意。
此外，若拆下马达或解除制动器，机械臂可能会因自重而掉落或朝不定方
向乱动。因此必须实施防止掉落的措施，并确认周围的安全情况后，再行
作业。