Staubli CS8C, Instruction Manual

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CS8C © Stäubli 2009 –
D28070504A
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TABLE OF CONTENTS
1
INTRODUCTION
1.1
FOREWORD
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2
DEFINITION OF THE ELEMENTS AROUND THE ROBOT CELL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2
DESCRIPTION OF THE CONTROLLER
2.1
IDENTIFICATION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2
LOCATION AND DESCRIPTION OF THE MAIN COMPONENTS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3
SAFETY
3.1
REMINDER CONCERNING THE SAFETY STANDARDS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2
SAFETY DIRECTIVES CONCERNING TO THE WORK ENVIRONMENT
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3
SAFETY DIRECTIVES CONCERNING TO STAFF PROTECTION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4
SAFETY DIRECTIVES CONCERNING TO PROTECTION OF THE EQUIPMENT
. . . . . . . . . . . . . . . . 28
4
INSTALLATION
4.1
ROBOTIZED CELL ENVIRONMENT
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2
ON-SITE PREPARATION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3
UNPACKING AND HANDLING
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4
FIXING THE
MCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5
FIXING THE
WMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.6
CONNECTIONS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46