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61
SECTION 5
Controlling Operation from the Host Device
This section provides the communications functions and provides details on communications-related data and commands.
5-1
Controller Operating States
62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
Communications Sequences
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-1
Single Trigger Mode
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-2
Single Automatic Mode
64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-3
Single Repeat, FIFO Repeat, and Multi-repeat Modes
65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-4
Polling Auto Mode
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-5
Multi-trigger and Multi-repeat Modes
68
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-6
Selective Access Mode
68
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3
Command and Response Frame Structure
71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-1
Command List
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-2
List of Options
74
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-3
Data Code Designation
74
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-4
Designating the First Address and Number of Bytes
75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-5
Example of BCC Calculation
76
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4
Explanation of Commands and Responses
76
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5
ACK/NACK Control
77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6
Communications Commands
78
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-1
READ: RD
78
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-2
WRITE: WT
79
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-3
ADD: AD
80
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-4
SUBTRACT: SB
81
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-5
SERIAL NUMBER READ: RD
82
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-6
POLLING AUTOREAD: PR
82
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-7
POLLING AUTOWRITE: PW
83
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-8
MEMORY CHECK: MC
83
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-9
MEMORY CALCULATE: MK
84
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-10
LOCK: LK
85
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-11
WRITE PROTECT: WP
87
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-12
MASTER/SLAVE SWITCH: MS
88
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7
Communications Subcommands
89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7-1
POLLING CHECK: PC
89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7-2
POLLING END: PE
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8
Control Commands
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8-1
STOP: ST
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8-2
RESET: XZ
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9
Host Command
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9-1
TEST: TS
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10 Host Subcommands
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10-1
ACK: AK
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10-2
NACK: NK
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11 Other Commands
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-1
Undefined Command Response
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-12 Response Codes
93
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-13 Connecting Commands
94
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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