Omron SYSMAC CJ1W-PRM21, Operation Manual

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SECTION 6
Operation
This section describes how to operate the PROFIBUS-DP Master Unit in a Network. It will discuss setting up a network,
configuring all the connected devices and starting the network.
6-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6-2 Setting up a network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6-2-1 Adding Devices to the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6-2-2 Changing Station Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6-3 Configuring the Slave Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6-3-1 Defining the I/O Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6-3-2 Setting Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6-3-3 Selecting the Group Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6-4 Configuring the Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6-4-1 Setting the Master Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6-4-2 Setting the Bus Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6-4-3 Defining and Changing I/O Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122