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CAMC-G-S1

Festo AG & Co. KG

Postfach
73726 Esslingen

德国

+49 711 347-0
www.festo.com

(zh)

简要说明

8037599
1404a

原版:

de

马达控制器 CMMP-AS-

...

-M3 的安全模块

中文

............................

原版操作手册的译本

有关安全模块的完整文件以及马达控制器 CMMP-AS-

...

-M3 的相关文件,

可以在马达控制器的随附 CD-ROM 中或在网址

www.festo.com

里可以找到,

采用的是 PDF 格式。

本简要说明适用于以下版本:

安全模块 CAMC-G-S1, 修订版 1.5 及以上。

马达控制器 CMMP-AS-

...

-M3,固件版本 4.0.1501.1.0 及以上。

规定的标准/指令

2006/42/EG

EN ISO 13849-1:2008-06/AC:2009-03

2006/95/EG

IEC 61508-1/

...

/-7:2010-04

2004/108/EG

EN 60204-1:2006-06/A1:2009-02

EN 61800-5-1:2007-09

EN 62061:2005-04/A/AC:2010-02/A1:2013-02

EN 61800-5-2:2007-10

EN ISO 12100-1:2010-11

1

安全

1.1 一般安全提示

此外始终遵守有关马达控制器 CMMP-AS-

...

-M3 的一般安全规范。

有关 CMMP-AS-

...

-M3 的一般安全规范,请参阅硬件说明文件,

GDCP-CMMP-M3-HW-

...

注意

安全功能丧失!

不遵守环境条件和连接条件可能导致安全功能丧失。

遵守具体的环境和连接条件,尤其是输入电压差

第 12 节。

注意

操作不当会损坏安全模块或马达控制器。

操作不当可能导致损坏。

在开始装配和安装工作前,切断电源。

在完全结束装配和安装作业后才接通电源。

禁止在带电的情况下插拔马达控制器上的模块!

请遵守静电敏感元件的操作规程。

1.2 设计用途

安全模块 CAMC-G-S1 用于扩展马达控制器 CMMP-AS-

...

-M3 以达到以下安

全功能:

按照 EN 61800-5-2 / EN 62061 / IEC 61508 及 SIL 3 或按照

EN ISO 13849-1 及等级 4 / PL e,安全切断扭矩 -

“Safe Torque Off”(STO)。

带安全模块 CAMC-G-S1 的马达控制器 CMMP-AS-

...

-M3 是一种具有安全功能并

设计用于安装在机器或者自动化技术设备内的产品,必须:

在技术性能完好的状态下使用,

在原装状态下使用,不得擅自改动,

在技术规范所规定的各项参数限制值内使用(

第 12 节),

在工业范围内使用。

安全模块 CAMC-G-S1 可以在所有马达控制器 CMMP-AS-

...

-M3 中运行,

这些马达控制器都拥有用于安全技术的插槽 Ext3 。 不能将其插在 Ext1 或

Ext2 插槽上。

注意

由未经授权的操作或未按规定的使用引起的损坏,生产商免于承担其质保和

赔偿责任。

1.3 可预见的错误使用

下列可预见的错误使用属于未按规定使用:

用于非 CMMP-AS-

...

-M3 设备中,

在室外使用,

在非工业领域内使用(住宅区),

在关闭后可能会导致危险运动或者状态的应用中使用。

注意

对于在

长期

扭矩作用下(

例如

悬吊

负载

)的

动器,STO

功能作

为唯

一的安全功能是不

的。

禁止

接安全设备。

允许

模块!

STO (Safe Torque Off) 功能不能

止电

而只

止危险运动!

硬件说明文件,GDCP-CMMP-M3-HW-

...

1.4 可以达到的安全等级,

安全功能符合 EN ISO 13849 / EN 61800-5-2

安全模式

满足测试

等级 4 / PL e

符合

EN ISO 13849-1,

SIL CL 3

符合

EN 62061 要

而且

符合

EN ISO 13849-1 的等级 4 / PL e 和

符合

EN 62061 / IEC 61508 的 SIL 3 的应用中使用。

可以达到的安全等级

取决

于其

用于

实现

安全功能的

件。

2

产品使用条件

请将本文

档提供给

会在其上使用本产品的机器或者

系统

的设计

人员、

装配

以及

调试

人员

保始终遵守本文件的规定。

同时还

要遵守其

它部

件和模块

例如

:马达控制器

线

等)的文件。

请遵守产品使用

的有

效法律

规定以及:

规程和

标准

检测

和保险

公司

的规定,

规定。

安全功能

必须

根据

需类别

取防护措施防

止自动

重启

例如

:可以

安全设备

实现

2.1 技术方面的前提条件

应随

时注意

的关于

正确

和安全使用

产品的一般说明:

遵守技术规范中规定的安全模块(

12)

电动控制器以及所

连接的全

部组

件的连接和环境条件。

有遵守

限值或者

负载极

限值才能使产品按照相关的安全规程安全运行。

注意

遵守本文

中的

提示

警告

2.2 专业人员的资质(对人员的要求)

能由

熟悉

下列内

容且

具有电工

格的

人员

操作设备:

控制

系统

的安装和运行,

运行安全技术设备相关的

行规程,

与事故

和作业安全相关的

行规程,以及

产品文件。

2.3 诊断覆盖率 (DC)

覆盖率取决

于带安全模块的马达控制器

控制

的连接以及

断的

实施

方法

第 9 节。

如果

时识别

到可能的危险

故障

必须

提供

达到安全等级的

措施

注意

检查

,在

的应用中是

否需

要连接

布线

和输入电

路交

短路识别

必要

,使用带

短路识别

的安全开关设备控制安全模块。

Summary of Contents for 1501330

Page 1: ...ren folgende vorhersehbare Fehlanwendungen der Einsatz in einem anderen Ger t als dem CMMP AS M3 der Einsatz im Au enbereich der Einsatz im nicht industriellen Bereich Wohnbereich der Einsatz in Anwe...

Page 2: ...alen Steuereing ngen STO A und STO B ange fordert Eine sicherheitsgerichtete Beschaltung weiterer Schnittstellen am Grund ger t CMMP AS M3 ist nicht erforderlich bzw vorgesehen Eine Querschlusserkennu...

Page 3: ...mit einer Mindestbeschaltung entsprechend Fig 4 mit einem Not Halt Schalter 2 erfolgen F hren Sie Mindestbeschaltungen der Eing nge STO A STO B und 0V A 0V B f r die Erstinbetriebnahme so aus dass di...

Page 4: ...rung Probability of dangerous Failure on Demand T Jahre 20 Pr fintervall Proof Test Interval Gebrauchsdauer nach EN ISO 13849 1 MTTFd Jahre 1450 Mittlere Zeit bis zu einem gef hrlichen Ausfall Mean ti...

Page 5: ...le for damages 1 3 Possible incorrect application The following possible incorrect applications violate intended use use in a device other than CMMP AS M3 use outdoors use in a non industrial area res...

Page 6: ...the control voltage 0 V at the two digital control ports STO A and STO B Safety oriented circuitry for additional interfaces at the CMMP AS M3 basic unit is not necessary or intended Cross circuit det...

Page 7: ...the safety module CAMC G S1 can be equipped with an emergency stop switch 2 with minimum wiring as per Fig 4 Carry out the minimum wiring of the inputs STO A STO B and 0V A 0V B for the initial commi...

Page 8: ...nt testing body in accordance with section 1 4 see EC type examination certificate www festo com Certificate issuing authority T V 01 205 5165 01 14 Reliable component Yes General Mechanical Dimension...

Page 9: ...plicaciones err neas previsibles la utilizaci n en otro aparato que no sea el CMMP AS M3 la utilizaci n en exteriores la utilizaci n en un sector que no sea el industrial residencial la utilizaci n en...

Page 10: ...esconexi n de la tensi n de mando 0 V en las dos entradas de mando digitales STO A y STO B Una conexi n segura de otras interfaces en la unidad b sica CMMP AS M3 no es necesaria ni est prevista A trav...

Page 11: ...circuito de protecci n m nimo conforme a la Fig 4 con un interruptor de parada de emergencia 2 Ejecute los circuitos de protecci n m nimo de las entradas STO A STO B y 0V A 0V B para la primera puest...

Page 12: ...fallo peligroso Mean time to dangerous failure Indicaciones de seguridad Ensayo de tipo La ingenier a de seguridad funcional del producto ha sido certificada conforme a la secci n 1 4 por un centro de...

Page 13: ...ses utilisations pr vi sibles suivantes utilisation dans un appareil autre que le CMMP AS M3 utilisation l ext rieur utilisation dans un site non industriel zone r sidentielle utilisation dans des sys...

Page 14: ...de la fonction de s curit les deux niveaux de STO A B sont identiques sinon un message d erreur est mis La machine d tat dans le contr leur de moteur surveille en interne les tensions d alimentation d...

Page 15: ...TO B et 0 V A 0 V B de sorte devoir obligatoirement les retirer lorsque le circuit de s curit d finitif sera install Nota Ne pas effectuer de pontage des fonctions de s curit 7 Mise en service Avertis...

Page 16: ...13849 1 MTTFd ann es 1450 D lai moyen avant une d faillance dangereuse Mean time to dangerous failure Renseignements sur la s curit Essai de type La technique de s curit fonctionnelle du produit a t...

Page 17: ...guenti impieghi errati prevedibili l impiego in un altro apparecchio rispetto a CMMP AS M3 l impiego all aperto l impiego nel settore non industriale unit abitative l impiego in applicazione in cui lo...

Page 18: ...o di sicurezza Secondo la specifica della funzione di sicurezza entrambi i livelli su STO A B devono essere identici altrimenti viene generato un messaggio di errore La macchina a stati finiti nel mot...

Page 19: ...egli ingressi STO A STO B e 0V A 0V B per la prima messa in servicio in modo tale che essi vengano rimossi con forza se avviene il cablaggio di sicurezza finale Attenzione Le funzioni di sicurezza non...

Page 20: ...erous failure Dati sulla sicurezza Verifica tipo di prodotto La tecnica di sicurezza del prodotto stata certificata con formemente alla sezione 1 4 da un organismo di controllo indipendente si veda l...

Page 21: ...800 5 1 2007 09 EN 62061 2005 04 A AC 2010 02 A1 2013 02 EN 61800 5 2 2007 10 EN ISO 12100 1 2010 11 1 1 1 CMMP AS M3 CMMP AS M3 GDCP CMMP M3 HW 12 1 2 CAMC G S1 CMMP AS M3 EN 61800 5 2 EN 62061 IEC 6...

Page 22: ...G S1 Safe Torque Off STO CMMP AS M3 4 1 STO Safe Torque Off CMMP AS M3 STO 2 8 45 20 mm 20 mm 4 2 STO A 0V_A STO B 0V_B X40 0 V STO A STO B STO CMMP AS M3 STO A B 100 ms STO A STO B STO 4 3 C1 C2 X40...

Page 23: ...2 7 8 9 L1 PE 24 V GND24V N X9 21 9 DIN4 DIN5 X1 1 3 2 4 STO A STO B 0V B 0V A X40 PLC PLC DC0V 5 6 C1 C2 PLC T1 s1 OSSD1 OSSD2 s1 s1 s1 1 3 2 4 1 3 4 2 1 3 4 2 1 3 4 2 1 2 3 4 5 Fig 4 CAMC G S1 CMMP...

Page 24: ...T 20 Proof Test Interval EN ISO 13849 1 MTTFd 1450 Mean time to dangerous failure 1 4 www festo com T V 01 205 5165 01 14 L x B x H mm 112 6 x 87 2 x 28 3 g 75 RoHS CMMP AS M3 CAMC G S1 CE www festo c...

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