Nota
Vérifier si votre application requiert une détection des courts-circuits
transversaux du circuit d’entrée et le câblage de raccordement.
Le cas échéant, utiliser un interrupteur de sécurité avec détection de courts-
circuits transversaux pour la commande du module de sécurité.
2.4 Domaine d’application et homologations
Le contrôleur de moteur avec module de sécurité intégré est un composant de
sécurité conforme à la directive machine et possède le marquage CE. Les normes
et les valeurs d’essai que respecte le produit sont indiquées au paragraphe
“Caractéristiques techniques”. (
Annexe 12). Les directives CE relatives à ces
produits figurent dans la déclaration de conformité.
Les certificats et déclarations de conformité relatifs à ce produit figurent sur le
site www.festo.com.
3
Descriptif du produit
3.1 Appareils pris en charge
Le module de sécurité CAMC-G-S1 s’utilise exclusivement dans les contrôleurs
de moteur conformément au paragraphe 1.2. Les contrôleurs de moteur
CMMP-AS-…-M3 sont livrés sans module dans le port Ext3 destiné aux modules
de sécurité.
3.2 Éléments de commande et raccordements
Le module de sécurité CAMC-G-S1 dispose des éléments de commande,
raccordements et éléments d’affichage suivants :
2
3
4
1
0 V
24 V
C2
C1
0 V-B
STO-B
0 V-A
STO-A
5
1
Contrôleur de moteur
CMMP-AS-…-M3 avec port Ext3
pour modules de sécurité
2
Interface numérique I/O [X40]
pour commande de la fonction STO
3
Broche 1 de l’interface [X40]
4
LED d’affichage de l’état de
fonctionnement (état de la
sécurité fonctionnelle)
5
Interrupteur DIP
(activation/configuration de la
communication du bus de terrain
dans le contrôleur de moteur)
Fig. 1
Élément de commande et raccordements CAMC-G-S1
4
Fonctionnement et application
Le module de sécurité CAMC-G-S1 possède les caractéristiques de performance
suivantes :
– Accès à la fonction “Arrêt sécurisé” (STO),
– Contact d’acquittement libre de potentiel,
– Exécution comme module enfichable de l’extérieur,
– Exclusivement conçu pour contrôleur de moteur de la série CMMP-AS-…-M3.
4.1 Description de la fonction de sécurité
Si la fonction de sécurité STO “Arrêt sécurisé” est activée, l’approvisionnement en
énergie de l’actionneur est coupé de manière sûre. L’actionneur ne peut plus
générer de couple et donc de mouvements dangereux. La position d’arrêt n’est
plus surveillée.
La mise à l’arrêt de la machine doit s’effectuer conformément aux normes de sécu-
rité et être assurée via un interrupteur de sécurité par exemple.
Nota
Il existe un danger de secousses de l’actionneur en cas d’erreurs multiples dans
le CMMP-AS-…-M3.
Si pendant un état STO, l’étage de sortie du contrôleur de moteur est défaillant
(court-circuit simultané de 2 semi-conducteurs de puissance dans différentes
phases), un mouvement d’encliquetage du rotor peut se produire. Le parcours/
l’angle de rotation correspond à un écartement polaire. Exemples :
– Axe de rotation, machine synchrone, 8 pôles
Mouvement
<
45° sur arbre
de moteur.
– Moteur linéaire, écartement polaire 20 mm
Mouvement
<
20 mm sur la
pièce en mouvement.
4.2 Entrées de commande STO-A, 0 V_A / STO-B, 0 V_B [X40]
La fonction de sécurité STO est exclusivement demandée via la coupure de tension
de commande (0 V) au niveau des deux entrées numériques STO-A et STO-B.
Un circuit conforme à la sécurité d’autres interfaces de l’appareil de base CMMP-
AS...-M3 n’est ni nécessaire ni prévu.
Une détection des courts-circuits transversaux du circuit d’entrée n’est pas
effectuée par le module de sécurité.
Conformément aux spécifications de la fonction de sécurité, les deux niveaux de
STO-A/B sont identiques, sinon un message d’erreur est émis. La machine d’état
dans le contrôleur de moteur surveille en interne les tensions d’alimentation des
pilotes suite à la commande des entrées de commande. La modification de niveau
des deux entrées doit se produire pendant le temps de discordance (préréglage :
100 ms), sinon un message d’erreur est émis.
Recommandation : déconnecter simultanément STO-A et STO-B.
Épisodiquement, des impulsions de test des commandes de sécurité sont tolérées,
sans toutefois être interprétées comme un appel de la fonction STO.
4.3 Contact d’acquittement C1, C2 [X40]
L’état du contrôleur de moteur au niveau d’un interrupteur de sécurité externe est
signalé via un contact d’acquittement (contact à fermeture) libre de potentiel.
Le contact d’acquittement est monocanal et s’utilise à des fins de diagnostic,
néanmoins non pas dans le circuit de sécurité.
5
Montage / Démontage
Le module de sécurité CAMC-G-S1 est conçu exclusivement pour être intégré dans
les contrôleurs de moteur CMMP-AS-…-M3. Il ne peut fonctionner hors d’un cont-
rôleur de moteur.
Avant de monter ou démonter un module de sécurité, débrancher tous les câbles
électriques sous tension du contrôleur de moteur.
Avertissement
Danger d’électrocution avec un module de sécurité non monté.
Le contact avec des éléments sous tension peut provoquer de graves blessures
ou entraîner la mort.
Avant de manipuler des éléments sous tension lors de travaux de maintenance,
d’entretien et de nettoyage ainsi que pendant des interruptions de fonction-
nement prolongées :
1. Mettre l’équipement électrique hors tension à l’aide de l’interrupteur général
et le protéger contre toute remise en marche.
2. Après la mise hors tension, attendre l’écoulement du temps de décharge
pendant au moins 5 minutes et vérifier l’absence de tension avant d’intervenir
sur le contrôleur.
Nota
Endommagement du module de sécurité ou du contrôleur de moteur dû à une
manipulation incorrecte
• Couper toutes les sources d’alimentation avant les travaux de montage et
d’installation. Remettre sous tension lorsque les travaux de montage et
d’installation sont terminés.
• Ne jamais retirer le module du contrôleur de moteur sous tension ni
l’enficher !
• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges
électrostatiques. Ne pas toucher les composants et les pistes de la platine ni les
broches de la barrette de raccordement du contrôleur de moteur. Ne saisir le
module de sécurité que par la plaque frontale ou le bord de la platine.
Montage du module de sécurité
1. Glisser le module de sécurité dans les
guidages.
2. Serrer les vis. Respecter le couple de
serrage 0,4 Nm ± 20 %.
Résultat : La plaque frontale a un contact
électrique avec le boîtier.
Démontage du module de sécurité
1. Dévisser les vis.
2. Dégager le module de sécurité en le
soulevant légèrement au niveau du
panneau frontal ou en le déplaçant de
quelques millimètres au niveau du
connecteur opposé et le retirer de
l'emplacement d'enfichage.
Fig. 2
Montage / Démontage
6
Installation électrique
6.1 Consignes de sécurité
Lors de l’installation, observer les exigences de la norme EN 60204-1.
Avertissement
Danger d’électrocution dû à des sources de tension dépourvues
de mesures de protection.
• Utiliser exclusivement pour l’alimentation logique électrique des circuits
électriques TBTS (Très Basse Tension de Sécurité) selon EN 60204-1.
Observer également les exigences générales s’appliquant aux circuits
électriques TBTS selon la norme EN 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une isolation
électrique sûre de la tension de service, conformément à la norme
CEI/EN 60204-1.
