9.2 Störungsmeldungen
Der Motorcontroller zeigt Störungen zyklisch in der 7-Segment-Anzeige auf der
Frontseite des Motorcontrollers an. Fehlermeldungen mit „E“ (für Error), einem
Hauptindex (xx) und ein Subindex (y) angezeigt, z. B.: E 5 1 0. Warnungen haben
die gleiche Nummer, werden aber mit vorangestellten und nachgestellten Mit-
telbalken dargestellt, z. B. - 1 7 0 -. Nachfolgend sind die für die funktionale Si-
cherheit im Zusammenhang mit dem Sicherheitsmodul CAMC-G-S1 relevanten
Fehlermeldungen aufgelistet.
Die vollständige Liste der Fehlermeldungen finden Sie in der Dokumentation
Hardware GDCP-CMMP-M3-HW-... des verwendeten Motorcontrollers.
Bei nicht quittierbaren Fehlermeldungen müssen Sie die Ursache zunächst besei-
tigen. Führen Sie danach einen Reset des Motorcontrollers durch und prüfen Sie,
ob die Fehlerursache und damit die Fehlermeldung beseitigt sind.
Fehlergruppe 51: Sicherheitsmodul/-funktion
51-0
Kein/unbekanntes Sicherheitsmodul oder Treiberversorgung fehlerhaft
Interner Spannungsfehler des Sicherheitsmoduls oder Schaltermoduls.
Kein Sicherheitsmodul erkannt bzw. unbekannter Modultyp.
51-2
Sicherheitsmodul: Ungleicher Modultyp
Typ oder Revision des Moduls passt nicht zur Projektierung.
51-3
Sicherheitsmodul: Ungleiche Modulversion
Typ oder Revision des Moduls wird nicht unterstützt.
Der Modultyp ist korrekt, aber die Revision des Moduls wird vom Grundgerät nicht unter-
stützt.
51-5
Sicherheitsmodul: Fehler in der Bremsenansteuerung
Interner Hardware-Fehler (Steuersignale Bremsansteuerung) des Sicherheitsmoduls oder
Schaltermoduls.
Fehler im Bremsentreiber-Schaltungsteil im Grundgerät.
Fehlergruppe 52: Sicherheitsfunktion
52-1
Sicherheitsfunktion: Diskrepanzzeit überschritten
Steuereingänge STO-A und STO-B werden nicht gleichzeitig betätigt.
Steuereingänge STO-A und STO-B sind nicht gleichsinnig beschaltet.
OS- und US-Versorgung nicht gleichzeitig geschaltet (Diskrepanzzeit überschritten)
Fehler in der Ansteuerung / externen Beschaltung des Sicherheitsmoduls.
Fehler im Sicherheitsmodul.
52-2
Sicherheitsfunktion: Ausfall Treiberversorgung bei aktiver PWM-Ansteuerung
Diese Fehlermeldung tritt bei ab Werk gelieferten Geräten nicht auf. Sie kann auftreten
bei Verwendung einer kundenspezifischen Gerätefirmware.
10
Tauschen des Sicherheitsmoduls, Reparatur
Eine Reparatur oder Instandsetzung des Moduls ist nicht zulässig. Falls erforder-
lich, tauschen Sie das komplette Modul.
11
Außerbetriebnahme und Entsorgung
Beachten Sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von
Elektronik-Baugruppen.
12
Technische Daten
Sicherheitstechnik
Sicherheitskennzahlen
Sicherheits-
funktion
STO
Sicher abgeschaltetes Moment (STO, Safe Torque Off ) nach
EN 61800-5-2
SIL
SIL 3 /
SIL CL 3
Sicherheitsstufe (Safety Integrity Level) nach EN 61800-5-2 /
EN 62061
Kategorie
4
Einstufung in Kategorie nach EN ISO 13849-1
PL
Pl e
Leistungsgrad (Performance Level) nach EN ISO 13849-1
DCavg
[%]
97,5
Mittlerer Diagnosedeckungsgrad (Average Diagnostic
Coverage)
HFT
1
Hardware-Fehlertoleranz (Hardware Fault Tolerance)
SFF
[%]
99,2
Safe Failure Fraction (Safe Failure Fraction)
PFH
1,07 x 10
–10
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro
Stunde (Probability of dangerous Failure per Hour)
PFD
2,3 x 10
–5
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls bei
Anforderung (Probability of dangerous Failure on Demand)
T
[Jahre]
20
Prüfintervall (Proof Test Interval)
Gebrauchsdauer nach EN ISO 13849-1
MTTF
d
[Jahre]
1450
Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall (Mean time to
dangerous failure).
Sicherheitsangaben
Baumusterprüfung
Die funktionale Sicherheitstechnik des Produkts wurde ent-
sprechend Abschnitt 1.4 von einer unabhängigen Prüfstelle
zertifiziert, siehe EG-Baumusterprüfbescheinigung
www.festo.com
Zertifikat ausstellende Stelle
TÜV 01/205/5165.01/14
Bewährtes Bauteil
ja
Allgemein
Mechanisch
Abmessungen (L x B x H)
[mm]
ca. 112,6 x 87,2 x 28,3
Gewicht
[g]
ca. 75
Werkstoff-Hinweis
RoHS-konform
Zulassungen (Sicherheitsmodul CAMC-G-S1 für Motorcontroller CMMP-AS-...-M3)
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
www.festo.com
nach EU-EMV-Richtlinie
nach EU-Maschinen-Richtlinie
Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Im Wohnbereich müssen evtl. Maß-
nahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
Betriebs- und Umweltbedingungen
Transport
Zulässiger Temperaturbereich
[°C]
–25 … +70
Luftfeuchtigkeit
[%]
0 ... 95, bei max. 40 °C Umgebungstemperatur
Maximale Transportdauer
[Wochen]
maximal 4 im gesamten Produktlebenszyklus
Lagerung
Zulässiger Temperaturbereich
[°C]
–25 … +55
Luftfeuchtigkeit
[%]
5 ... 95, nicht betauend, bzw. gegen Betauung
geschützt
Zulässige Höhe
[m]
<
3000 (über NN)
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur
[°C]
0 … +40 (außerhalb des Motorcontrollers)
Kühlung
Über die Umgebungsluft im Motorcontroller, keine
Zwangsbelüftung
Zulässige Aufstellhöhe
[m]
<
2000 (über NN)
Schutzart
IP20 (montiert im CMMP-AS-…-M3).
Luftfeuchtigkeit
[%]
Relative Luftfeuchte bis 90%, nicht betauend
Verschmutzungsgrad nach
EN 61800-5-1
2
Dies ist durch geeignete Maßnahmen immer zu gewährleisten, z. B. durch Einbau in einen Schalt-
schrank.
Elektrische Daten
Steuereingänge STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
Nennspannung
[V]
24 (bezogen auf 0V-A/B)
Spannungsbereich
[V]
19,2 … 28,8
Zulässige Restwelligkeit
[%]
2 (bezogen auf Nennspannung 24 V)
Überspannungsabschaltung
[V]
31 (Abschaltung im Fehlerfall)
Nennstrom
[mA]
20 (typisch; maximal 30)
Einschaltstrom
[mA]
450 (typisch, Dauer ca. 2 ms; max. 600 bei 28,8 V)
Eingangsspannungsschwelle
Einschalten
[V]
ca. 18
Abschalten
[V]
ca. 12,5
Schaltzeit von High auf Low
(STO-A/B_OFF)
[ms]
10 (typisch; maximal 20 bei 28,8 V)
Schaltzeit von Low auf High
(STO-A/B_ON)
[ms]
1 (typisch; maximal 5)
Maximale positive Testimpuls-
länge bei 0-Signal
[µs]
<
300 (bezogen auf Nennspannung 24 V und In-
tervallen
>
2 s zwischen den Impulsen)
Rückmeldekontakt C1, C2 [X40]
Ausführung
Relaiskontakt, Schließer
Max. Spannung
[V DC]
<
30 (überspannungsfest bis 60 V DC)
Nennstrom
[mA]
<
200 (nicht kurzschlussfest)
Spannungsabfall
[V]
≤
1
Reststrom (Kontakt geöffnet)
[µA]
<
10
Schaltzeit Schließen
(T_C1/C2_ON)
[ms]
<
(STO-A/B_OFF + 5 ms)
Schaltzeit Öffnen
(T_C1/C2_OFF)
[ms]
<
(STO-A/B_ON + 5 ms)
Lebensdauer
[n
op
]
10 x 10
6
(bei 24 V und I
Kontakt
= 10 mA
)
Hilfsversorgung 24V, 0V [X40] – Ausgang
Ausführung
Logikversorgungsspannung des Motorcontrollers.
Verpolungsgeschützt, überspannungsfest bis 60 VDC
Nennspannung
[V]
24
Nennstrom
[mA]
100 (kurzschlussfest, max 300 mA)
Spannungsabfall
[V]
≤
1 (bei Nennstrom)
Galvanische Trennung
Galvanisch getrennte Potentialbereiche
STO-A / 0V-A; STO-B / 0V-B; C1 / C2; 24V / 0V
Verkabelung
Max. Kabellänge
[m]
30
Schirmung
bei Verdrahtung außerhalb des Schaltschranks ge-
schirmte Leitung verwenden. Schirmung bis in den
Schaltschrank führen / schaltschrankseitig auf-
legen.
Leiterquerschnitt (flexible Leiter, Aderendhülse mit Isolierkragen)
ein Leiter
mm²
0,25 … 0,5
zwei Leiter
mm²
2 x 0,25 (mit Zwillingsaderendhülsen)
Anzugsdrehmoment M2
[Nm]
0,22 … 0,25
