Attenzione
Si prega di verificare se nella propria applicazione è disponibile un’identifica-
zione del circuito trasversale del circuito d’ingresso e il cablaggio di collega-
mento.
Utilizzare eventualmente un dispositivo di commutazione di sicurezza con identi-
ficazione del circuito trasversale per l’azionamento del modulo di sicurezza.
2.4 Campo di impiego e omologazioni
Il motorcontroller con modulo di sicurezza installato è un componente di sicurezza
secondo la direttiva macchine, il motorcontroller è dotato di marcatura CE. Le
norme e i valori di prova, realizzati dall’unità, sono riportati nella sezione “Dati
tecnici” (
Appendice 12). Le direttive CE significative dell’unità sono riportate
nella dichiarazione di conformità.
I certificati e le dichiarazioni di conformità di questo prodotto sono disponibili
su www.festo.com.
3
Descrizione del prodotto
3.1 Apparecchi supportati
Il modulo di sicurezza CAMC-G-S1 può essere impiegato esclusivamente nel motor-
controller secondo il paragrafo 1.2. I controllori motore CMMP-AS-…-M3 vengono
forniti senza modulo nello slot Ext3 per i moduli di sicurezza.
3.2 Elementi di comando e attacchi
Il modulo di sicurezza CAMC-G-S1 dispone dei seguenti componenti, collegamenti
ed elementi di visualizzazione:
2
3
4
1
0V
24V
C2
C1
0V-B
STO-B
0V-A
STO-A
5
1
Motorcontroller CMMP-AS-…-M3
con slot Ext3 per moduli di
sicurezza
2
Interfaccia I/O- digitale [X40] per il
comando della funzione STO
3
Pin 1 dell’interfaccia [X40]
4
LED per la visualizzazione dello
stato d’esercizio (stato della
sicurezza funzionale)
5
Interruttore-DIP
(attivazione/configurazione
del fieldbus-comunicazione
nel motorcontroller)
Fig. 1
Elemento di comando e attacchi CAMC-G-S1
4
Funzione e applicazione
Il modulo di sicurezza CAMC-G-S1 dispone delle seguenti caratteristiche tecniche:
– raggiungimento della funzione “Safe Torque Off ” (STO),
– contatto di feedback a potenziale zero,
– versione come modulo ad innesto innestabile dall’esterno,
– adatto esclusivamente per il motorcontroller della serie CMMP-AS-…-M3.
4.1 Descrizione della funzione di sicurezza
Con funzione di sicurezza attiva STO “Safe Torque Off ” l’alimentazione di energia
all’attuatore è interrotta in modo sicuro. L’attuatore non può più generare alcuna
coppia e quindi nessun movimento pericoloso. Non avviene alcun monitoraggio
della posizione d’arresto.
L’arresto della macchina deve essere provocato in sicurezza e garantito, ad es.
mediante un dispositivo di commutazione di sicurezza.
Attenzione
Sussiste il pericolo di avvio con uno scossone dell’attuatore con errori multipli
nel CMMP-AS-…-M3.
Se durante lo stadio STO viene a mancare lo stadio finale del motorcontroller
(cortocircuito contemporaneo di 2 semiconduttori di potenza in fasi diverse), ciò
può causare un movimento di arresto limitato del rotore. L’angolo di rotazione /
la corsa corrisponde ad un passo polare. Esempi:
– Asse rotativo, macchina sincrona, ad 8 poli
Movimento
<
45° sull’albero
motore.
– Motore lineare, passo polare 20 mm
Movimento
<
20 mm sulle parti
azionate.
4.2 Ingressi di comando STO-A, 0V_A / STO-B, 0V_B [X40]
La funzione di sicurezza STO viene richiesta esclusivamente mediante disattiva-
zione della tensione (0 V) ai due ingressi di comando digitali STO-A e STO-B. Un
cablaggio di sicurezza di ulteriori interfacce sull’apparecchio principale
CMMP-AS...-M3 non è necessario o previsto.
Un’identificazione del circuito trasversale del circuito d’ingresso non viene
eseguita mediante il modulo di sicurezza.
Secondo la specifica della funzione di sicurezza entrambi i livelli su STO-A/B
devono essere identici, altrimenti viene generato un messaggio di errore.
La macchina a stati finiti nel motorcontroller monitora internamente le tensioni
d’alimentazione dei driver come conseguenza dell’azionamento degli ingressi di
comando. La modifica del livello di entrambi gli ingressi deve avvenire entro il
tempo di discrepanza (preimpostato: 100 ms), altrimenti viene generato un mes-
saggio d’errore.
Suggerimento: azionare sempre contemporaneamente STO-A e STO-B.
Gli impulsi di prova temporanei dei comandi di sicurezza vengono tollerati, non
causano quindi la richiesta della funzione STO.
4.3 Contatto di feedback C1, C2 [X40]
Mediante un contatto di feedback a potenziale zero (contatto normalmente
aperto) viene mandato un segnale di ritorno sullo stato del motorcontroller ad un
dispositivo di commutazione di sicurezza esterno.
Il contatto di feedback è realizzato ad un canale e può essere usato per scopi di
diagnosi, ma non nel circuito di sicurezza.
5
Montaggio / Smontaggio
Il modulo di sicurezza CAMC-G-S1 è adatto esclusivamente per l’integrazione nel
motorcontroller CMMP-AS-…-M3. Non può essere azionato al di fuori del motor-
controller.
Prima di montare e smontare un modulo di sicurezza è necessario scollegare il
motorcontroller da qualsiasi cavo sotto corrente.
Allarme
Pericolo di scossa elettrica con modulo di sicurezza non
montato.
Il contatto di parti in tensione causa lesioni gravi e può portare alla morte.
Per evitare il contatto di parti in tensione con i lavori di manutenzione, ripara-
zione e pulizia e con lunghe interruzioni d’esercizio:
1. Diseccitare l’impianto elettrico agendo sull’interruttore principale e poi assicu-
rarlo per evitare inserimenti non desiderati.
2. Dopo la disattivazione attendere un tempo di scarica di 5 minuti e verificare
che non via sia tensione, prima che si intervenga sul controller.
Attenzione
Danneggiamento del modulo di sicurezza o del motorcontroller dovuto a
manipolazione impropria.
• Prima dei lavori di montaggio ed installazione disinserire le tensioni di alimen-
tazione. Inserire le tensioni di alimentazione se i lavori di montaggio e manu-
tenzione sono completamente conclusi.
• Mai estrarre/inserire, con tensione, il modulo dal/nel motorcontroller!
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti
elettrostatiche. Non toccare i componenti, i circuiti stampati e i pin del bloc-
chetto nel controllore motore. Afferrare il modulo di sicurezza solo dalla pia-
stra frontale o dalla ruota della piastra.
Montaggio del modulo di sicurezza
1. Inserire il modulo di sicurezza nelle
guide.
2. Serrare le viti. Rispettare la coppia di
serraggio 0,4 Nm ± 20 %.
Risultato: la piastra frontale è in contatto
conduttivo con il corpo.
Smontaggio del modulo di sicurezza
1. Svitare le viti.
2. Staccare di alcuni millimetri il modulo
di sicurezza facendo leva sulla
copertura frontale o tirando il
controconnettore ed estrarlo dallo slot.
Fig. 2
Montaggio / Smontaggio
6
Installazione elettrica
6.1 Avvertenze di sicurezza
Con l’installazione devono essere soddisfatti i requisiti della norma EN 60204-1.
Allarme
Pericolo di scossa elettrica con fonti di tensione senza misure
di sicurezza.
• Pel la logica d’alimentazione elettrica utilizzare solo circuiti PELV secondo
EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Inoltre osservare i requisiti
generali per i circuiti elettrici PELV previsti dalla norma EN 60204-1.
• Utilizzare solo alimentazioni elettriche in grado di garantire un sezionamento
elettrico sicuro della tensione d’esercizio secondo EN 60204-1.
