Nota
Compruebe si en su aplicación se requiere una detección de circuitos cruzados
del circuito de entrada y del cableado de conexiones.
Si es necesario, utilice un dispositivo de conmutación de seguridad con detec-
ción de circuitos cruzados para controlar el módulo de seguridad.
2.4 Campos de aplicación y certificaciones oficiales
El controlador del motor con módulo de seguridad integrado es un componente de
seguridad según la directriz para máquinas, el controlador del motor está etique-
tado con el marcado CE. Los estándares y valores de prueba que el producto
observa y cumple, pueden hallarse en la sección “Especificaciones técnicas”
(
Apéndice 12). Las directivas UE correspondientes al producto pueden hallarse
en la declaración de conformidad.
Los certificados y declaraciones de conformidad de este producto pueden
encontrarse en www.festo.com
3
Descripción del producto
3.1 Dispositivos compatibles
El módulo de seguridad CAMC-G-S1 solo puede utilizarse en controladores del
motor según la sección 1.2. Los controladores del motor CMMP-AS-…-M3 se
suministran sin módulo en la posición de enchufe Ext3 para módulos de seguridad.
3.2 Elementos de mando y conexiones
El módulo de seguridad CAMC-G-S1 dispone de los siguientes elementos de
mando, conexiones y elementos de indicación:
2
3
4
1
0V
24V
C2
C1
0V-B
STO-B
0V-A
STO-A
5
1
Controlador del motor
CMMP-AS-…-M3 con posición de
enchufe Ext3 para módulos de
seguridad
2
Interfaz digital de I/O [X40] para el
control de la función STO
3
Pin 1 de la interfaz [X40]
4
LED para indicación del estado de
funcionamiento (estado de la
seguridad funcional)
5
Microinterruptor
(activación/configuración de la
comunicación del bus de campo en
el controlador del motor)
Fig. 1
Elemento de mando y conexiones del CAMC-G-S1
4
Funcionamiento y aplicación
El módulo de seguridad CAMC-G-S1 posee las siguientes características:
– obtención de la función “Safe Torque Off ” (STO),
– contacto de recibo sin potencial,
– ejecución como módulo enchufable desde el exterior,
– Únicamente apropiado para controladores del motor de la serie CMMP-AS-…-M3.
4.1 Descripción de la función de seguridad
Cuando la función de seguridad STO “Safe Torque Off ” está activa, se interrumpe
la alimentación de energía del accionamiento de forma segura. El accionamiento
no puede generar ningún par de giro ni, por tanto, ningún movimiento peligroso.
No se efectúa ninguna supervisión de la posición de parada.
La parada de la máquina debe ser provocada y asegurada a través de un sistema
de seguridad, p. ej. a través de un dispositivo de conmutación de seguridad.
Nota
Existe peligro de sacudidas del accionamiento si ocurren fallos múltiples en el
CMMP-AS-…-M3.
En caso de que durante el estado STO el paso de salida del controlador del
motor falle (cortocircuito simultáneo de 2 semiconductores de potencia en
diferentes pasos), puede ocurrir un movimiento de retención limitado del rotor.
El ángulo de giro / paso equivale a un paso polar. Ejemplos:
– Eje rotativo, máquina sincrónica, de 8 contactos
Movimiento
<
45° en el
árbol de motor.
– Motor lineal, paso polar 20 mm
Movimiento
<
20 mm en la pieza móvil.
4.2 Entradas de mando STO-A, 0V_A / STO-B, 0V_B [X40]
La función de seguridad STO se solicita únicamente mediante la desconexión de la
tensión de mando (0 V) en las dos entradas de mando digitales STO-A y STO-B.
Una conexión segura de otras interfaces en la unidad básica CMMP-AS...-M3 no es
necesaria ni está prevista.
A través del módulo de seguridad no se ejecuta una detección de circuitos
cruzados del circuito de entrada.
Según las especificaciones de la función de seguridad ambos niveles deben ser
idénticos en STO-A/B, de lo contrario se generará un mensaje de error. La máquina
de estado en el controlador de motor supervisa internamente las tensiones de
alimentación del controlador como consecuencia del control de las entradas de
mando. El cambio de nivel de ambas entradas debe efectuarse dentro del tiempo
de discrepancia (predeterminado: 100 ms), de lo contrario se generará un mensaje
de error.
Recomendación: Active STO-A y STO-B siempre al mismo tiempo.
Se toleran los pulsos de prueba provisionales de controles de seguridad, es decir,
no requieren la función STO.
4.3 Contacto de recibo C1, C2 [X40]
El estado del controlador del motor se transmite a un dispositivo de conmutación
de seguridad externo a través de un contacto de recibo sin potencial (contacto
normalmente abierto).
El contacto de recibo sin potencial dispone de un canal y puede utilizarse para
realizar diagnósticos, pero no en el circuito de seguridad.
5
Montaje / Desmontaje
El módulo de seguridad CAMC-G-S1 es apropiado únicamente para ser integrado
en los controladores del motor CMMP-AS-…-M3. No se puede hacer funcionar
fuera del controlador del motor.
Antes del montaje y desmontaje del módulo de seguridad el controlador del motor
debe desconectarse de todas las líneas conductoras de corriente.
Advertencia
Peligro de descargas eléctricas si el módulo de seguridad no
está montado.
El contacto con piezas bajo tensión causa lesiones graves y puede causar la
muerte.
Antes de tocar piezas bajo tensión durante trabajos de mantenimiento,
reparación y limpieza así como durante interrupciones prologadas de
funcionamiento:
1. Dejar sin tensión el equipo eléctrico mediante el interruptor principal y
asegurarlo contra reconexiones.
2. Tras la desconexión se debe esperar 5 minutos de tiempo de descarga y
comprobar que no hay tensión antes de acceder al controlador.
Nota
Daños en el módulo de seguridad o en el controlador del motor por
manipulación incorrecta.
• Antes de los trabajos de montaje e instalación desconecte las tensiones de
alimentación. Vuelva a conectar las tensiones de alimentación solo cuando los
trabajos de montaje e instalación se hayan finalizado por completo.
• ¡Nunca retire el módulo del controlador del motor ni lo enchufe mientras haya
tensión!.
• Observe las especificaciones sobre manipulación de elementos sensibles a
las descargas electrostáticas. No toque los componentes y las pistas de con-
ductores de la pletina ni los pines de la regleta de bornes del controlador de
motor. Agarre el módulo de seguridad únicamente por la placa frontal o el
borde de la pletina.
Montaje del módulo de seguridad
1. Insertar el módulo de seguridad en las
guías.
2. Apretar los tornillos. Respetar el par de
apriete 0,4 Nm ± 20%.
Resultado: La placa frontal hace contacto
conductor con la carcasa.
Desmontaje del módulo de seguridad
1. Extraer los tornillos.
2. Aflojar el módulo de seguridad unos
milímetros levantándolo ligeramente en el
panel frontal o tirando de la contraclavija y
extraerlo de la posición de enchufe.
Fig. 2
Montaje / Desmontaje
