9.2 Mensajes de error
El controlador de motor muestra los fallos cíclicamente en el visualizador digital de
siete segmentos de la parte frontal del controlador de motor. Los mensajes de
error se indican con “E” (de Error), un índice principal (xx) y un subíndice (y), p. ej.:
E 5 1 0. Las advertencias tienen el mismo número, pero entre guiones, p. ej.
- 1 7 0 -. A continuación, se enumeran los mensajes de error relevantes para la
seguridad funcional en relación con el módulo de seguridad CAMC-G-S1.
Hallará la lista completa de los mensajes de error en la documentación de
hardware GDCP-CMMP-M3-HW-... del controlador del motor utilizado.
En caso de mensajes de error que no se puedan validar, se debe eliminar la causa.
A continuación, lleve a cabo un reset del controlador del motor y compruebe si la
causa del fallo y, con ello, el mensaje de error han sido eliminados.
Grupo de errores 51: Módulo/Función de seguridad
51-0
Módulo de seguridad inexistente/desconocido o alimentación del excitador averiada
Módulo interno de tensión del módulo de seguridad o del módulo de microinterruptores.
No se ha detectado ningún módulo de seguridad o un tipo de módulo desconocido.
51-2
Módulo de seguridad: Tipo de módulo diferente
El tipo o la revisión del módulo no es adecuado para la planificación del proyecto.
51-3
Módulo de seguridad: Versión del módulo diferente
El tipo o revisión del módulo no es compatible.
El tipo de módulo es correcto, pero la revisión del módulo no es compatible con la unidad
básica.
51-5
Módulo de seguridad: Error en el control de freno
Error interno de hardware (señales de mando del control de freno) del módulo de
seguridad o del módulo de microinterruptores.
Error en la parte de conmutación del excitador del freno en la unidad básica.
Grupo de errores 52: Función de seguridad
52-1
Función de seguridad: Tiempo de discrepancia excedido
Las entradas de mando STO-A y STO-B no se accionan simultáneamente.
Las entradas de mando STO-A y STO-B no se conmutan en el mismo sentido.
Alimentación interruptor superior e interruptor inferior no conmutadas simultáneamente
(discrepancia excedida)
Error en control / circuito de protección externo del módulo de seguridad.
Error en módulo de seguridad.
52-2
Función de seguridad: Fallo de la alimentación del excitador con activación de
modulación por ancho de pulsos activa
Este mensaje de error no aparece en aparatos suministrados de fábrica. Puede aparecer
si se utiliza un firmware de equipo específico del cliente.
10
Cambio del módulo de seguridad, reparación
No está permitido reparar el módulo. Si es necesario, cambiar el módulo completo.
11
Puesta fuera de servicio y eliminación
Observe las disposiciones locales en materia de eliminación de residuos de
módulos electrónicos.
12
Especificaciones técnicas
Ingeniería de seguridad
Índices de seguridad
Función de
seguridad
STO
Desconexión segura del par (STO, Safe Torque Off ) según
EN 61800-5-2
SIL
SIL 3 /
SIL CL 3
Nivel de seguridad (Safety Integrity Level) según
EN 61800-5-2 / EN 62061
Categoría
4
Clasificación en categoría según EN ISO 13849-1
PL
PL e
Nivel de prestaciones (Performance Level) según
EN ISO 13849-1
DCavg
[%]
97,5
Grado medio de cobertura de diagnosis (Average Diagnostic
Coverage)
HFT
1
Tolerancia de error de hardware (Hardware Fault Tolerance)
SFF
[%]
99,2
Safe Failure Fraction (Safe Failure Fraction)
PFH
1,07 x 10
–10
Probabilidad de un fallo peligroso por hora (Probability of
dangerous Failure per Hour)
PFD
2,3 x 10
–5
Probabilidad de un fallo peligroso bajo demanda (Probability
of dangerous Failure on Demand)
T
[Años]
20
Intervalo de verificación (Proof Test Interval)
Duración de uso según EN ISO 13849-1
MTTF
d
[Años]
1450
Tiempo medio hasta un fallo peligroso (Mean time to
dangerous failure).
Indicaciones de seguridad
Ensayo de tipo
La ingeniería de seguridad funcional del producto ha sido
certificada conforme a la sección 1.4 por un centro de
pruebas independiente, véase el certificado CE de ensayo de
tipo
www.festo.com
Organismo que extiende el
certificado
TÜV 01/205/5165.01/14
Componente de funcionamiento
comprobado
Sí
Informaciones generales
Datos mecánicos
Dimens. (largo x ancho x alto)
[mm]
Aprox. 112,6 x 87,2 x 28,3
Peso
[g]
Aprox. 75
Características del material
Conformidad con RoHS
Certificaciones (módulo de seguridad CAMC-G-S1 para controlador del motor CMMP-AS-...-M3)
Símbolo CE (véase la declaración
de conformidad)
www.festo.com
Según directiva UE de máquinas EMC
Según directiva UE de máquinas
Este producto está previsto para uso industrial. En zonas residenciales puede ser necesario
tomar medidas de supresión de interferencias.
Condiciones de funcionamiento y ecológicas
Transporte
Margen de temperatura
admisible
[°C]
–25 … +70
Humedad del aire
[%]
0 ... 95, con una temperatura ambiente máxima de
40 °C
Duración de transporte
máxima
[Semanas] Como máximo 4 en todo el ciclo de vida del
producto
Almacenamiento
Margen de temperatura
admisible
[°C]
–25 … +55
Humedad del aire
[%]
5 ... 95, sin condensación o protegido contra
condensación
Altura permitida
[m]
<
3000 (sobre el nivel del mar)
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente
[°C]
0 … +40 (fuera del controlador de motor)
Enfriamiento
Mediante el aire ambiente en el controlador del
motor, sin ventilación forzada
Altura de montaje permitida
[m]
<
2000 (sobre el nivel del mar)
Clase de protección
IP20 (montado en el CMMP-AS-…-M3).
Humedad del aire
[%]
Humedad reladitva de hastas 90%, sin
condensación
Grado de ensuciamiento
según EN 61800-5-1
2
Esto debe garantizarse tomando las medidas adecuadas, p. ej. mediante el montaje en un
armario de maniobra.
Datos eléctricos
Entradas de mando STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
Tensión nominal
[V]
24 (referida a 0V-A/B)
Margen de tensión
[V]
19,2 … 28,8
Ondulación residual admisible
[%]
2 (referida a tensión nominal de 24 V)
Desconexión por sobretensión
[V]
31 (desconexión en caso se fallo)
Corriente nominal
[mA]
20 (típica; máxima 30)
Corriente de conexión
[mA]
450 (típica, duración aprox. 2 ms; máx. 600 a 28,8 V)
Umbral de tensión de carga
Conexión
[V]
Aprox. 18
Desconectar
[V]
Aprox. 12,5
Tiempo de conmutación de
High a Low
(STO-A/B_OFF)
[ms]
10 (típico; máximo 20 a 28,8 V)
Tiempo de conmutación de
Low a High
(STO-A/B_ON)
[ms]
1 (típico; máximo 5)
Longitud de pulso de prueba
positiva máxima con señal 0
[µs]
<
300 (referida a tensión nominal de 24 V e
intervalos
>
2 s entre los pulsos)
Contacto de recibo C1, C2 [X40]
Ejecución
Contacto del relé, contacto normalmente abierto
Tensión máx.
[V DC]
<
30 (a prueba de sobretensión hasta 60 V DC)
Corriente nominal
[mA]
<
200 (no a prueba de cortocircuitos)
Caída de tensión
[V]
≤
1
Corriente residual (contacto
abierto)
[µA]
<
10
Tiempo de conmutación cerrar
(T_C1/C2_ON)
[ms]
<
(STO-A/B_OFF + 5 ms)
Tiempo de conmutación abrir
(T_C1/C2_OFF)
[ms]
<
(STO-A/B_ON + 5 ms)
Vida útil
[n
op
]
10 x 10
6
(con 24 V y I
contacto
= 10 mA
)
Alimentación auxiliar 24 V, 0 V [X40] – Salida
Ejecución
Tensión de alimentación de la lógica del controlador
de motor. Protección contra inversión de polaridad,
a prueba de sobretensión hasta 60 V DC
Tensión nominal
[V]
24
Corriente nominal
[mA]
100 (a prueba de cortocircuitos, máx 300 mA)
Caída de tensión
[V]
≤
1 (con corriente nominal)
Separación galvánica
Rangos de potencial separados
galvánicamente
STO-A / 0V-A; STO-B / 0V-B; C1 / C2; 24 V / 0 V
Cableado
Longitud máx. del cable
[m]
30
Blindaje
En caso de cableado fuera del armario de maniobra,
utilizar cables apantallados. Guiar el blindaje hasta
el armario de maniobra / crear en el lado del
armario de maniobra.
Sección de cable (conductor flexible, funda terminal de cable con collar de aislamiento)
Un conductor
mm²
0,25 … 0,5
Dos conductores
mm²
2 x 0,25 (con fundas terminales de cable gemelas)
Par de apriete M2
[Nm]
0,22 … 0,25
