Festo 1501330, Manual

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9.2 故障信息
马达控制器在 位 于其 正面 的 7 段 显示 器上 循 环 显示故障信息 。 显示故障信息时
会使用“E”（ 指 Error） 、 一 个主 索 引 (xx) 和一 个子 索 引 ( y )， 例如 ：
E 5 1 0。 警告 的 编号 方 式相 同 ， 但 前后 均 显示 一 个 连 字符 ， 例如 ：
- 1 7 0 -。以下列 出 的是 与 CAMC-G-S1 安全模块相关的功能安全 方面 的 故障
信息 。
完整的错误 信息 列 表 ，请参阅所使用的马达控制器的硬件说明文件
GDCP-CMMP-M3-HW-
...
。
对于 无法确 认 的错误 信息 ，必须 首先排除 原 因 。 之 后，对马达控制器 进 行
重置 ，并 检查 是 否 排除 了 错误原 因 ，以及错误 信息 是 否 消 失。
故障组 51：安全模块/功能
51-0 无/未知安全模块或驱动电源故障
安全模块或开关模块的内部电压故障。
未识别到安全模块或未知模块型号。
51-2 安全模块：模块型号不同
模块的型号和修订版不符合项目规划。
51-3 安全模块：模块版本不同
模块型号或修订版不支持。
模块型号正确，但基本设备不支持模块的修订版。
51-5 安全模块：制动控制器中出现故障
安全模块或开关模块内部硬件故障（制动控制器的控制信号）。
基本设备中制动驱动线路零件故障。
故障组 52：安全功能
52-1 安全功能：超出差异时间
不同时操作控制输入端 STO-A 和 STO-B。
没有同时对控制输入端 STO-A 和 STO-B 布线。
没有同时接通 OS 和 US 供电（超出差异时间）
安全模块的控制器中 / 外部线路中故障。
安全模块故障。
52-2 安全功能：PWM 控制激活的情况下，驱动电源出现故障
工厂交货的设备未出现此故障信息。在使用客户特定的设备固件时它可能出现。
10 安全模块的更换，维修
不 允许 对 该 模块 进 行 维 修。 如需 要，请 更 换 整 个 模块。
11 停止使用和废弃处理
遵守有关电 子 元器件的 无害 化 处 理 的 地方法 规。
12 技术数据
安全技术
安全代码
安全功能
STO
安全关闭扭矩 (STO, Safe Torque Off) 符合
EN 61800-5-2 要求
SIL
SIL 3 /
SIL CL 3
安全级 (Safety Integrity Level) 符合 EN 61800-5-2 /
EN 62061 要求
类别
4
等级分类符合 EN ISO 13849-1 要求
PL
Pl e
性能水平 (Performance Level) 符合 EN ISO 13849-1 要求
DCavg [%]
97.5
平均诊断覆盖率 (Average Diagnostic Coverage)
HFT
1
硬件公差 (Hardware Fault Tolerance)
SFF [%]
99.2
安全失效分数 (Safe Failure Fraction)
PFH
1.07 x 10
–10 每小时的危险故障概率 (Probability of dangerous
Failure per Hour)
PFD
2.3 x 10
–5 按需危险故障概率 (Probability of dangerous Failure
on Demand)
T [年]
20
检查时间间隔 (Proof Test Interval)
使用寿命符合 EN ISO 13849-1 要求
MTTF
d
[年]
1450
发生危险故障的平均时间 (Mean time to dangerous
failure)。
安全信息
样机检测
已根据 1.4 章节由一 家独立 检测机 构 对 产品 的功能安全 技术
进行了认证 ，参 见欧共体 样机检测 证书
www.festo.com
认证证书颁 发机 构
TÜV 01/205/5165.01/14
经验证 的部件 是
一般数据
机 械 部分
尺寸 (L x B x H) [mm] 约 112.6 x 87.2 x 28.3
重量 [g] 约 75
材料注意事 项 R oHS 认证
许 可 证 （马达控制器 CMMP-AS-
...
-M3 安全模块 CAMC-G-S1）
CE 标志 （ 见 一 致 性 声明 ）
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符合 欧盟 电 磁兼容 性 准则
按 照欧盟 机器 准则
该 设备 仅 用于工 业领域 。 若 在 住宅区 使用， 则 需要 采 取 抗 无线电 干扰 的 措施 。
运行和环境条件
运 输
允许 的 温度范围 [ ° C] –25
…
+70
空气湿度 [%] 0
...
95， 环境温度最高为 40 ° C 时
最长运 输时间 [ 周 ] 在 整个产品 使用寿命 周期 内 最多 4 周
存放
允许
的 温度范围 [ ° C] –25
…
+55
空气湿度 [%] 5
...
95，不 得结露 ，或 防止结露
允许 的 高度 [m] < 海拔 3000 米
环境条 件
环境温度 [ ° C] 0
…
+40（超出马达控制器 范围 ）
冷却 通过马达控制器内的 环境空气 ，无 强 制通 风
允许 的安 置地 点 高度 [m] < 海拔 2000 米
防护 等级 IP20（安 装 在 CMMP-AS-
…
-M3 中）。
空气湿度 [%] 相对 空气湿度 ： 最高 90%，不 结露
污染 等级符合 EN 61800-5-1 要求 2
采 用合 适 的 措施 确 保始终满足 这一要求， 例如 ：通过安 装 在电 气柜 内。
电气数据
控制输入端 STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [ X 40]
额 定电压 [V] 24（基于 0V-A/B）
电压 范围 [V] 19.2
…
28.8
允许 的 残余脉 动 [%] 2（基于 24 V 额 定电压）
过压 保护 [V] 31（在发生故障时断开）
额 定电 流 [mA] 20（ 典 型 值；最大 30）
启 动电 流 [mA] 450（ 典 型 情况 ，持 续约 2 ms ； 在 28.8 V
时 最大 600）
输入电压 阈值
启 动 [V] 约 18
关断 [V] 约 12.5
从高 电平到 低 电平的切 换 时间
(STO-A/B _ OFF)
[ms] 10（ 典 型 值 ，在 28.8 V 的 情况下最大为 20）
从低 电平到 高 电平的切 换 时间
(STO-A/B _ ON)
[ms] 1（ 典 型 值；最大 5）
0 信号时， 最大 正向测 试
脉冲长度
[ мкс ] < 300（基于 24 V 的 额 定电压 以及 > 2 s
的 脉冲 间间隔时间）
反馈触点 C1, C2 [ X 40]
设 计 规 格 继 电器触点， 常 开
最大 电压 [V DC] < 30（过压 保护高 达 DC 60 V）
额 定电 流 [mA] < 200（无 短 路 保护 ）
电压 降 [V] ≤ 1
剩余 电 流 （触点已 打 开） [ мкА ] < 10
闭合切 换 时间
(T _ C1/C2 _ ON)
[ms] < (STO-A/B _ OFF + 5 ms)
打 开切 换 时间
(T _ C1/C2 _ OFF)
[ms] < (STO-A/B _ ON + 5 ms)
使用寿命 [n
op
] 10 x 10
6
（24 V 且 Ic
ontact
= 10 mA 时）
辅助电源 24V, 0V [ X 40] – 输出
设 计 规 格 马达控制器的逻辑电源电压。反 极 性 防护 ，过压 保
护最高 DC 60 V
额 定电压 [V] 24
额 定电 流 [mA] 100（ 短 路 保护 ， 最大 300 mA）
电压 降 [V] ≤ 1（ 为额 定电 流 时）
电 流 隔 离
电 流 隔 离 的电位 区域 STO-A / 0V-A ； STO-B / 0V-B ； C1 / C2 ； 24V /
0V
电 缆连 接
最大 电 缆长度 [m] 30
屏蔽 布线时，在电 气柜 外使用 屏蔽 电 缆 。 屏蔽 电 缆应 引
入电 气柜 / 铺 设到电 气柜旁 。
导 线 截面积 （ 柔 性 导 线， 带绝缘环 的接线 套 ）
一根 导 线 mm
²
0.25
…
0.5
两 根 导 线 mm
²
2 x 0.25（用 双 线接线 套 ）
拧紧 扭矩 M2 [Nm] 0.22
…
0.25