Digital Equipment RW504-ZA, Service Manual

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6.4.1 Controller PCA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8
6.4.1.1 SCSI Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–9
6.4.1.2 Data Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–9
6.4.1.3 Formatter/Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–9
6.4.2 Servo PCA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–9
6.4.2.1 DSP Microprocessor and Support/Servo Control
Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–9
6.4.2.2
Read and Write Channel Electronics . . . . . . . . . . .
6–10
6.4.3
Mechanism Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–10
6.4.3.1
Loader Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–10
6.4.3.2
Optical Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–10
6.5 Optical Disk Layout and Error Correction . . . . . . . . . . . . . 6–10
6.5.1 Optical Disk Layout—650-Mbyte Capacity . . . . . . . . . . 6–11
6.5.2 User Zone Layout—650-Mbyte Capacity . . . . . . . . . . . 6–11
6.5.3 Optical Disk Layout—1.3-Gbyte Capacity . . . . . . . . . . 6–14
6.5.4 User Zone Layout—1.3-Gbyte Capacity . . . . . . . . . . . . 6–14
6.5.5 Drive Defect Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–18
6.5.6 Slip Sparing Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–20
6.5.7 Replacement Sparing Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–20
6.5.8 Error Thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–21
6.6 Error Detection and Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–22
6.6.1
Error Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–23
6.6.2
Error Recovery Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–24
6.6.3
SCSI Detected Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–24
6.6.4
Move Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–25
6.6.5
Hardware Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–26
6.6.6 Real Time Event Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–26
6.7 The SCSI Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–27
6.7.1 SCSI Command Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–27
A Offline Diagnostic Information
A.1 System Error Report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–1
A.2 Autochanger Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–3
A.3 Drive SCSI-2 Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–13
A.4 Offline Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–27
vi