Bosch rexroth CytroForce-M, Operating Manual

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Servo-hydraulic actuator
Bosch Rexroth AG RE62270-B, 01.21
7.5 Mounting the servo-hydraulic actuator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.5.1
Preparing the installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.5.2 Mechanical mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.5.3 Hydraulic installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.5.4 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8 Commissioning 45
8.1
General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.2 Software commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.3 Commissioning of optional safety technology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.4 Test sequence for validating the safety functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.4.1
General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.4.2 Axis validation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.4.3 Machine acceptance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.4.4 Escalation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9 Operation 55
9.1
Operational states. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.1.1
Operational states. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.2 Error management and event management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.2.1
Error management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.2.2 Event management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.3 Diagnostic messages of the application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.4 Field data acquisition (FDA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10 Maintenance and repair 61
10.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10.2 Cleaning and care . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10.3 Maintenance and inspection schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
10.4 Repair. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.5 Spare parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.6 Replacement of components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11 Demounting and removal 67
11.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.2 Preparing demounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.3 Demounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.4 Storage / further use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.5 Replacement of components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
12 Disposal 69
13 Extension and modification 71
14 Troubleshooting 73
14.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
14.2 How to proceed for troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
14.3 General error list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
15 Technical data 75
16 Annex 77
16.1 Service and support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
16.2 Declaration of incorporation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
17 Index 83